文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
机电液集成共性技术中机液综合控制研究与应用
姓名:陈乃超
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:黄建龙
20051220
摘要的日琛5纳杓品椒ā⑻致哿嗽げ饪刂频穆嘲粜晕侍狻Mü月嘲艨刂坪驮げ饪綪刂菩问浇辛颂致郏治隽嗽擞肞卡设计控制的可行性。通过对嘈戳嘶缫杭晒残约际跗教ǖ娜砑ü韵低承枨蟮姆治觯1鞠低一些理论和实验的研究,尤其对机液系统运动综合设计进行了研究。本文主要内攀隽斯谕夤赜诨怠⒌缱雍鸵貉沟姆⒄棺纯觯⒏菀延械幕。岢了机电液集成共性技术的概念和设计思路。对这一结构进行了分析,并给出了可行性分析和技术实现的方法,以及总体的设计方案。治隽艘貉瓜低晨刂频奶氐悖低骋貉瓜低晨刂粕杓频囊G笠约靶阅堋4永论上推出了线性时变系统的鲁棒性设计方法、时滞系统的忍设计方法、液压系统治隽顺<梗凑栈鹤酆系谋曜迹曰瓜低辰猩杓品掷唷1疚囊杆件设计为主,从设计理论出发,提出了平面四杆机构和曲柄滑块机构的最小误差设计的新方法,复杂平面机构运动构型的三角形矢量的新方法。提出了液压综合机构学的概念,给出了其特性。并提出了液压综合机构学设计的方法和算法。设计和编写了一套软件。软件模块的主要内容包括:液压模块、机械模块、控制模块和?椤6员嘈吹娜砑辛斯δ苌系拿枋觥L岢隽嘶谷砑P蜕杓和机构信息融合的概念以解决系统软件编程上的模型建立问题。以上内容提出了一些新的概念和设计方法,并对它们进行了理论、设计、模型建立、算法研究、软件处理等各方面的研究。提出了一些新的理论和方法,在理论和现实中具有重要的作用。关键词:机电液单元集成共性技术;鲁棒控制:预测控制;液压综合机构学;本文提出了机电液集成共性技术的研究方向,并对机电液集成共性技术进行了容如下:制的理论推导,为本系统的控制设计建立理论的基础。ǖ挠布腿砑穆凼觯嘈戳硕杂诒鞠低车目刂频某绦颉J迪諴酝獠设备的疧的通讯和控制。最小误差算法:蝗砑喑硕士学位论文
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童圭舡作者签名:豫乃起日期:州年拢痜日兰州理工大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书磉日期:出帅占年充月先日期:勘“年耭旧本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C茑觥朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭作者签名:导师签名:
⒄辜坝τ课题是随着我学院重点学科建设和博士点建设中“机械装备及其自动化”学科方向的发展而构建的“机电液单元集成控制共性技术平台”。液压控制技术是对已成熟的液压传动技术的新发展,是自动控制领域~个重要组成部分。技术进步的需要是液压控制技术发展的推动力。世纪年代由于军事刺激,高速喷气式飞行器要求响应快且精度高的操纵控制,年底,在飞机上出现了电液伺服系统,坦克装甲车上开始应用机液伺服转向系统。作为电液转换器,当时滑阀由伺服电机驱动,由于电机惯量大,所构成的电液转换器时间常数大,限制了整个系统的响应速度。到了世纪年代初,出现了快速响应的永磁力矩马达,。年代,结构多样的电液伺服阀相继出现,尤其是干式力矩马达的研制成功,使得电液伺服阀的性能日趋完善,促使电液伺服系统的迅速发展。近年末,,性能明显提高,使得电液伺服系统应用更加广泛。但是,由于电液伺服阀对液体的清洁度要求十分苛刻,系统效率低,能耗大,综合费用还是相当高。由此,一种可靠、价廉、控制精度和响应速度均能满足工业控制需要的电液比例控制技术应运而生。得到比电液伺服阀更液压控制技术在军事工业中,用于飞机的操纵系统、雷达跟踪和舰船的舵机装置、导弹的位鼹控制、坦克火炮的稳定装置等;在民用工业中,用于仿形或数控机床,船舶舵机和消摆系统;冶金方面的钢带跑偏控制、张力控制:工程车辆转向系统和施力系统,汽车的无人驾驶、自动变速、自动悬挂;试验装置方面的