文档介绍：大家学了游泳理论,现在我们借助MATLAB软件,来练****一下游泳!
本次课目的:希望能理清概念,利用数学分析工具辅助我们的理解。
回顾一些基本概念
几个算例
我们生活中所接触到的振动:
(1) 心跳、脉博、情绪波动
(2) 荡秋千
(3) 跌落的篮球
(4) 汽车上的振荡
(5) 走路
客车的振动分析      客车样车路试过程中却出现了令人意想不到的一系列振动问题,主要表现为: (1) 汽车起动时发动机抖动厉害; (2) 当车速在40 km/ h 左右时,整车有共振现象; (3) 当车速在85 km/ h 左右时,整车有明显振动; (4) 当车速超过118 km/ h 时,驾驶区及方向盘有强烈振感。由于上述振动的存在,一方面大大降低了该车驾乘的舒适性和运行中的安全性;另一方面,造成一些主要总成件(如发动机、变速器、后桥等) 的早期损坏;同时,也使得汽车上很多结构件出现疲劳断裂,从而进一步加剧了整车或局部振动。
一般来说,轴承中的滚动轴承本身不产生噪音。通常感觉到的“IKO进口轴承噪音”事实上是轴承直接或间接地与周围结构产生振动的声音效应。
这就是为什么许多时候噪音问题可被视为涉及到整个轴承应用的振动问题。因加载滚动体数量变化而产生的激振当一个径向负荷加载于某个轴承时,其承载负荷的滚动体数量在运行中会稍有变化,即:2-3-2-3....这引起了负荷方向的偏移。由此产生的振动是不可避免的,但可通过轴向预加载来减轻,加载于所有滚动体(不适用于轴承中的圆柱滚子轴承)。
部件的波度在日本IKO轴承圈与轴承座或传动轴之间密配合的情况下,轴承圈有可能与相邻部件的外形相配合而变形。如果出现变形,在运行中便可能产生振动。因此,把轴承座和传动轴进行机加工到所需的公差很重要。
局部损坏由于操作或安装错误,小部分轴承滚道和滚动体可能会受损。在运行中,滚过受损的IKO轴承部件会产生特定的振动频率。振动频率分析可识别出受损的轴承部件。应用场合中的振动行为在许多应用中,轴承的刚度与周围结构的刚度相同。由于这个特点,只要正确地选择轴承(包括预负荷和游隙)及其在应用中的配置,就有可能减低应用中的振动。
有三个方法可减小IKO进口轴承的振动:
。
。
,从而改变临界频率。
振动方程
时间 t
响应函数 x(t)
质量 m
刚度 k
阻尼 c
时间 t
激励函数 f(t)
(1) 已知激励函数和响应函数,求系统固有特性
(2) 已知固有特性,求在一定激励条件下的响应函数
汽车悬架
质量m=2450kg的汽车,悬架总的刚度为160000N/m, ,求该车辆受到100 kg的简谐加载时的,车身的上下运动方程.
例1 简谐激励下单自由度系统的振动()
应用MATLAB语言,对图示单自由度系统,求其在简谐激励作用下的稳态振动的放大因子(动力放大倍数)和相位。
简谐激励
首先得设定参数F0, w, 和时间向量t, 求每个时间的f(t)
该函数由普通微分方程求解方法
其中
提问:为什么要如此参数化?方便求解?和定义联系起来?
固有频率
系统阻尼