文档介绍：电气控制与PLC应用技术
——第5章顺序功能图(SFC)及步进梯形图(STL)
2018/5/27
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本章主要内容
顺序功能图(SFC)
步进梯形图(STL)
SFC及STL的编程规则
多流程顺序控制
SFC及STL的应用举例
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基本概念
步进控制: 在多工步的控制中,按照一定的顺序分步动作,即上一步动作结束后,下一步动作才开始。
步进指令:专门用于步进控制的指令
编程步骤:
1)根据工艺流程画出状态转移图;
2)根据状态转移图画出步进梯形图;
3)根据步进梯形图编写出指令表。
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状态转移图
状态转移图(Sequential Function Chart,简称SFC):是用状态继电器来描述工步转移的图形。
状态Sn
状态Sm
转移条件
满足转移条件时,实现状态转移,即上一状态(转移源)复位,下一状态(转移目标)置位。
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状态转移图画法实例
例:某机械手的动作
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步进梯形图
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指令表
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指令表
对步进接点用步进指令STL编程;
当步进控制范围结束时,用步进返回指令RET;
与步进接点相连的触点用LD/LDI指令。
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使用步进指令需要说明的问题
1. 状态S在不用于步进控制时,也可作一般的辅助继电器使用。此时其功能与辅助继电器一样,但作为辅助继电器使用时,不能提供步进接点(步进接点是可以产生一定步进动作的接点)。
2. 输出的驱动方法。STL内的母线一旦写入LD或LDI指令后,对不需要触点的线圈就不能再编程,如图(a)所示。若要编程,需变换成图(b)所示。
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使用步进指令需要说明的问题(续1
3. 栈指令的位置。不能在STL内的母线处直接使用栈指令(MPS/MRD/MPP),须在LD或LDI指令后使用栈指令,如图a所示。
4. 状态的转移方法。对于STL指令后的状态(S),OUT指令和SET指令具有同样的功能,都将自动复位转移源和置位转移目标。但OUT指令用于向分离状态转移,而SET指令用于向下一个状态转移。如图b所示。
(a)
(b)
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