文档介绍：专科毕业设计(论文)
设计题目: 基于语音识别的导盲机器人小车模型设计
系部: 信息工程系
专业: 电子信息工程技术
班级: 电子信息091302
姓名: 学号:
指导教师: 职称:
2012年5月南京
摘要
盲人因为失去了视觉感知能力,因此在工作生活上有诸多不便。随着现代科技的进步,社会上已经出现了很多导盲设备,例如:导盲手杖、导盲眼镜以及导盲机器人等。本文以对语音识别技术学习为目的,介绍了一种基于语音识别的导盲机器人小车模型,试图将语音识别技术融入到导盲产品中,主要工作如下:
(1)对基于凌阳SPCE061A单片机的语音识别系统进行初步的分析与学习,了解了语音识别的流程以及关键技术,并针对凌阳单片机语音识别系统容量有限的问题,提出了多组语音识别的方法。
(2)对机器人的运动控制有了初步了解,重点对基于H桥的电机驱动电路进行学习和掌握。
(3)对机器人的视觉系统进行相关学习,提出了基于红外传感器的避障方案,提高了机器人避障的准确性。
关键词语音识别;导盲机器人;红外传感器;凌阳SPCE061A单片机
Abstract
The loss of visual sight causes a great deal of inconvenience. The advancement of modern technology has brought a lot of guide device, such as guide crabsticks, guide glasses, and guide robots. This article, aiming for more knowledge of speech recognition technology, introduces a blind robot in the form of car modal. The car modal applies speech recognition technology, and tries to integrate the technology with guide products. The major steps are as follows:
(1)Making elementary analysis and learning the speech recognition system of the SPCE061A. Get an understanding of the process and key technology of its speech recognition system. Put forward a couple of methods to deal with its limited capacity.
(2)Having a general knowledge of controlling the movement of robot, the key point is the H bridge motor drive circuit.
(3)Grasping the relative knowledge of the visual system of robots. Bring forward the proposal of using infrared sensor to avoid obstacle.
Keywords Speech recognition; Guide robot; Infrared sensors; SPCE061A
目录
摘要 I
Abstract II
目录 III
第1章绪论 1
背景 1
论文的内容与组织安排 1
第2章凌阳单片机简介 3
凌阳SPCE061A单片机封装及管脚定义 3
凌阳SPCE061A单片机最小系统设计 5
凌阳单片机开发环境简介 6
凌阳单片机的特点 7
第3章语音识别基础 9
语音识别的分类 9
语音识别的基本原理 10
语音识别的方法 10
第4章语音识别系统硬件设计 13
凌阳61开发板简介 13
输入输出(I/O)接口电路 14
音频输入电路 15
语音放大模块 16
电源电路 16
语音智能小车车体介绍 17
智能小车车体结构设计 17
小车的行进原理分析 18
直流电机驱动电路设计 19
全桥驱动电路原理 19
前后轮电机驱动设计 20
红外避障