文档介绍：签趱委基金圭鏖套车——一——基于足球机器人的图像处理与图像识别兰州理工大学硕士学位论文堂僮史遗厶丝名型堡坐昱蚯蕉名墅墼整;境羞皇焦;控测堇水皇自弛丝菱星迨窒握童旦塑;簟焐鷍旦迨室釜滥旦甥:密鄞薹塑援堕§┥学校代号:学号:级:公开
摘要随着机器视觉的用途越来越广泛,人们对于图像处理的研究也越来越迫切,足球机器人视觉系统是一个非常好的研究图像处理的平台,它对实时性、准确性以及适应性的要求非常符合现代工业生产的需要,足球机器人视觉系统的研究能够推动机器视觉更快图像分割和图像识别是图像处理中非常重要的两部分。虽然图像分割技术已经发展问题有效;彩色图像具有多维特征的本质,使得大量成熟的灰度图像分割方法无法在彩色图像中取得满意的分割效果;彩色图像分割与多目标实时辨议,因涉及多维空间特征分析而成为视觉系统研究的热点和难点问题之一;提高视觉系统对环境光照变化的自适数实现图像坐标集合划分,进而实现图像分割的思路;第三,给出了基于多值特征函数息库中。在实时图像分割的过程中,利用特征函数实现图像坐标集合划分简便快捷。嗄勘晔泳醺佟NL岣叨嗄勘晔泳醺俚淖既范群突肪呈视δ芰Γ岢鲆恢只于动作视觉协调的多目标视觉跟踪方法,通过视觉验证目标动作与指令的一致性,保持目标在视觉盲区的连续跟踪,并能纠正目标跟踪错误。关键词:图像分割;多目标辨识;特征函数:足球机器人的发展。了几十年,但仍然没有一个统一的分割理论,而大量的算法都只是针对纷繁复杂的具体应能力对拓展视觉系统应用领域具有重要意义。本文研究内容包括彩色图像分割的理论和方法、局部转换的思想以及动作视觉协调的高智能性自我纠错方法等。主要贡献可概括如下:诶砺鄯矫妫紫却蛹下鄣墓鄣愠龇ⅲ约虾男问蕉圆噬枷窠辛嗣述:第二,将特征函数的概念加以推广,定义了多值特征函数,提出了基于多值特征函实现图像分割的数学描述:第四,给出了局部颜色空间转换和局部象素畸变校正的思想。诩际醴矫妫岢隽瞬噬枷裱玖谟蛑捣指罘椒ǎ梅椒ㄊ且恢痔卣骶劾喾椒ā通过在颜色空间中进行样本分析评砑偕韬腿莩庠怂,构建目标样本在颜色空间中的超集,用颜色空间的特征函数描述多目标聚类结果,最终将特征函数存储在目标特征信硕士学位论文
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插图索引图无线通信子系统框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯彩色图像邻域分割法示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图微型机器人足球系统总图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图机器人系统的主要组成部分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图机器人外观⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图视觉系统结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图决策系统结构框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图隦颜色模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图透镜成像模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图像采集卡原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图机器人足球⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图像识别过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯小车色标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图离线过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图视觉系统人机界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图校正结果比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图在线过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯多值特征函数彩色图像分割结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于P偷牧谟蚍指罘ǖ氖迪帧动态窗口⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图网格扫描⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图加入动作视觉协调的系统框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图基于动作视觉协调的视觉跟踪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图两轮机器人运动模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于足球机器人的图像处理与图像识别
附表索引足球机器人比赛的项目类型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯视觉系统传递的数据矩阵⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯目标跟踪错误修正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯盲区综合实验结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表
新签名:鲰作者签名:努倍珲作者签名:勺卉啤日期:如昃嗜日期:加口‘年日日期:妒∥年钿年日兰州理工大