数控弯管机三维坐标分析.doc

文档介绍：数控弯管机弯曲技术弯曲模和管件三维尺寸数据输入分析
数控弯管机弯曲技术弯曲模的分析:
管件在弯管机上各个弯头是渐成的。弯曲半径有弯曲模块确定,弯曲角度有弯管机程序控制。图3为数控弯管机的弯曲模的结构形式,主要由3个部分组成:夹紧模块、弯曲模块和压力导向模块。
弯曲模块和夹紧模块的作用是将管件夹住,然后使管件缠绕弯曲模进行弯曲。压块的作用则是克服管件弯曲时的反向作用力。
由于弯管机本身结构上的原因,对所弯制的管件在形状尺寸上有一定的要求。对数控弯管机而言,管件的最大外径D为 mm× mm。管料的最大长度L=2 400 mm,最大弯曲角度R=180。,最大弯曲半径R=200 mm。此外,为了便于管件弯曲时的夹持,还要求管件末端及每个弯头之间有足的直线段。一般取L>(—3)D。
数控弯管机弯曲技术管件三维尺寸数据输入:
摩托车车架管件一般由多段不共面的弯曲圆弧组成,也就是说,其管件一般是三维立体状的。对这种较复杂的管件,如果采用一般的几何计算,将会很繁杂。其计算方法常用立体几何分析方法和矢量分析方法。而数控弯管机完全省却了对管件的几何计算,弯惯机利用X,Y,Z三维坐标来表示一根管件。这个方法就是,首先确定选取哪一点作为起点,然后把三维管件投影到X,Y,Z轴,并确定方向,求出这些点距原点的距离。这里所指的方向,也就是坐标值的正负。如果方向弄反,它可能会弯出相反形状的管件。
举实例说明。本文以摩托车某管件为例,左梁管有2个视图,如图4所示。
(1)确定X,Y,Z坐标轴方向。
(2)确定管子弯曲开始点。把此点作为第一点N01,然后按顺序把其余弯曲点作为N02、N03
⋯
(3)除了管子两端,其余弯曲点都是管子中心线段的交点。
确定第1点的坐标值。通常把第1点作为原点,也可以把其它点作为原点。
(5)按顺序确定其余各点坐标值。
数控弯管机的计算结果是根据管子的直线段交点得出的。所以,如果管子的某直线段不能与其它直线段相交,必须用特殊方法来定义管子。
如图5所示为180。弯的u形件,其直线段AA与BB 互相平行,无交点。在此情况下,把180。弯看作2个9O。弯。,把AA 和BB 同CC的交点视为弯曲交点。从而得出X,Y,Z坐标。用此特殊处理方法,理论计算是可行的,并且能实际弯制出该零件形状