文档介绍：
作用在物体上的力F可以平行移动到物体内任一点O,但
必须同时附加一个力偶,才能与原来的作用等效。其附加力
偶的力偶矩等于原力F对平移点O的力矩。这就是力的平移定
理。
F
A
B
d
a)
F
A
B
d
b)
F′
F ′
′
c)
A
B
d
F′
M
图1-15
2、应用:
P
ˊ
e
O
A
m
ˊ
P
A
o
p
A
r
o
m
P
e
O
A
图1-16
图1-17
静力学
三、平面一般力系的简化
简化方法:
汇交力系合力
一般力系(任意力系)
汇交力系+力偶系
向一点简化
(未知力系)
(已知力系)
附加力偶的合力偶矩
主矢与主矩:
1. 主矢:指原平面一般力系各力的矢量和。
主矢的
解析求法
方向:
大小:
注意:
因主矢等于原力系各力的矢量和,所
以它与简化中心的位置无关。
转向+ –
主矩:指原平面一般力系对简化中心之矩的代数和
。
结论:
平面一般力系向作用面内任一点简化,一般可以得到
主矩 MO
大小:
正、负规定:
因主矩等于各力对简化中心之矩的代数和,所以它的大小和转向一般与简化中心有关。
注意:
一力和一力偶;该力作用于简化中心,其大小及方向等于该
力系的主矢,该力偶之矩等于该力系对于简化中心的主矩。
⒊≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时,简化结果就是合力(这个力系的合力), 。(此时简化结果与简化中心有关,换个简化中心,主矩不为零)
四、平面一般力系的简合力矩定理
⒉=0,MO≠0 即简化结果为一合力偶, M=MO 此时刚体等效于只有一个力偶的作用,因为力偶可以在刚体平面内任意移动,故这时,主矩与简化中心O无关。
⒈=0, MO =0,则力系平衡,下节专门讨论。
(一)、简化最后结果
⒋≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续
化为一个合力。
合力的大小等于原力系的主矢
合力的作用线位置