文档介绍：plc控制交通灯梯形图_plc控制交通灯设计_plc控制交通灯论文

交通灯的控制要求如下:
控制开关
信号灯受启动及停止按钮的控制,当按动启动按钮时,信号灯系统开始工作,并周而复始地循环工作,当按动停止按钮时,系统将停止在初始壮态,即南北红灯亮,禁止通行;东西绿灯亮,允许通行。
控制要求
1、北红灯亮维持30秒,在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,并维持25秒,到25秒时,东西方向绿灯闪,闪亮3秒后,绿灯灭。在东西绿灯熄灭的同时,东西黄灯亮,并维持2秒,到2秒时,东西黄灯灭,东西红灯亮。同时,南北红灯熄灭,南北绿灯亮。
2、西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒,然后闪亮3秒,再熄灭。同时南北方向黄灯亮,并维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。
接下去周而复始,直到停止按钮被按下为止。
信号灯动作系统可用图1状态图表示。
图1交通指挥信号灯状态图
硬件及接线
根据上述要求可见,系统所需红、绿、黄各4只信号灯,本案由两个信号灯箱实现;系统需要启动和停止两个按钮,由按钮箱实现。
可编程控制器的输入/输出端子分配及硬件连接分别由表1及图2所示。其中SA开关代表可编程控制器自身的运行开关。
图2plc输入/输出接线图
交通信号灯的软件设计
在本文中,我们采用步进梯形指令单流程编程实现,其状态转移图如图3所示。由图可知,我们把东西和南北方向信号灯的动作视为一个顺序动作,每一个时序同时有两个输出,一个输出控制东西方向的信号灯,另一个输出控制南北方向的信号灯。
状态转移图对应的步进梯形图如图4所示,现简单分析一下工作原理。当启动按钮SB1按下时,X0接通,S0置1,系统进入S0状态,驱动Y6、Y0,使南北红灯及东西绿灯同时亮,Y0接通,状态转移条件满足,系统将转移到S20状态,在S20状态下,Y6、Y0仍被驱动,即南北方向的红灯及东西方向的绿灯继续亮,同时驱动定时器T0,定时器的设定时间为25秒,25秒后,状态转移到S21,在S21状态下,Y6继续保持,但Y0受控于M1,而M1是由两个定时器T6和T7控制,T6、T7组成一个1秒的震荡器,即东西方向的绿灯闪亮。在本状态下,同时也驱动定时器T1,定时时间为3秒,3秒时
间到,状态转移到S22,在S22状态下,Y6仍然被驱动,南北方向红灯继续亮,同时驱动T2、Y1,东西方向的绿灯灭,Y1口驱动的是东西方向的黄灯,故东西方向的黄灯亮,绿灯停。T2的定时时间为2秒,2秒时间到,状态转移到S23,在S23状态下,同时驱动Y2、Y4及T3,东西方向的红蛋亮,南北方向的绿灯亮,T3的定时时间为25秒,25秒时间到,状态转移到S24。在S24状态下,驱动Y2、T4,东西方向的红灯继续亮,而南北方向的绿灯驱动口Y4受控于M1,M1是震荡周期为1秒的震荡器,