文档介绍：第一节 FX系列可编程控制器的技术指标
FX系列PLC型号说明
特殊品种
输出形式
单元类型
I/O总点数
系列序号
D—DC电源
A1—AC电源
H—大电流输出扩展模块
V—立式端子排的扩展模块
C—接插口输入输出方式
F—输入滤波器1ms 扩展模块
L—TTL输入扩展模块
S—独立端子(无公共端)扩展模块
R—继电器输出
T—晶体管输出
S—晶闸管输出
M—基本单元
E—输入输出混合扩展单元及扩展模块
EX—输入专用扩展模块
EY—输出专用扩展模块
16~256点
0、2、ON、2C、2N
梯形图的基本图形符号
第二节 FX系列可编程控制器的编程元件
简单梯形图例子
X0
Y0
Y0
PLC控制
X1
SB2
KM
KM
继电器
控制
SB1
线圈
线圈
常开触点
常开触点
常闭触点
常闭触点
梯形图有关规定:
梯形图最左边是起始母线,每一逻辑行必须从左母线开始画起。最右边可画结束母线,也可以省去。
梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行最后终止于继电器线圈(或右母线)。
图中的继电器为“软继电器”,不是继电器电路中的物理继电器,实质上是存储器中的每位触发器。为“1”时,表示继电器线圈通电,常开触点闭合,常闭触点打开。
一般情况,某个编号的继电器线圈只能出现一次,而继电器触点则可无限次使用。
输入继电器状态不能由内部其它继电器触点驱动,只供PLC接受外部输入信号,在梯形图中不出现输入继电器线圈。
输出继电器是PLC作输出控制用,驱动外部负载,当梯形图中输出继电器线圈接通时,表示相应的输出点有输出信号。
梯形图是PLC形象化的编程方法,图中母线并不接任何电源,不存在真正的物理电流,仅是从左到右的“概念”电流。
PLC工作时,对梯形图按从左到右、从上到下逐一扫描处理,不存在几条并列支路同时动作的情况。
一、输入继电器和输出继电器
(X)
输入继电器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。PLC通过光电耦合器将外部信号的状态读入并存储在输入映像区中。
输入端可以外接控制开关、按钮、限位开关、传感器、常开触点或常闭触点,也可以接多个触点组成的串并联电路。
在梯形图中,可以无限次使用输入继电器的常开触点和常闭触点。
FX2N输入继电器采用八进制编号,基本单元X0-X77共64点;
扩展可达X0-X267共184点。
输入继电器的状态只能由外部输入信号决定,不受用户程序的控制,因此梯形图中只出现输入继电器的触点,不能出现输入继电器的线圈。
2. 输出继电器(Y)
输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块,再由后者驱动外部负载。
输出继电器的通断状态由程序执行结果决定,在PLC内部,它有一个线圈和许多对的常开触点、常闭触点,触点可以无限次使用。
FX2N输出继电器采用八进制编号,基本单元Y0-Y77共64点;
扩展可达Y0-Y267共184点。
输入继电器与输出继电器等效电路
二、辅助继电器(M)
一个辅助继电器实质上是PLC中的一个存储单元(位),在程序中起着类似于继电器控制系统中的中间继电器的作用。
不能接收外部的输入信号,也不能直接驱动外部负载,是一种内部状态标志。由于这些继电器的存在,使PLC的功能大为加强,编程变得十分灵活。
每一个辅助继电器的线圈也有许多常开触点和常闭触点,供用户编程时使用。
FX2N系列PLC的通用辅助继电器的元件编号为M0~M499,共 500点。
在用户程序中可做中间继电器使用。
FX2N系列PLC的通用辅助继电器没有断电保持功能。
编程元件编号均采用十进制。
元件编号为M500~M3071,共2572点。
其中的M500~M1023可以用软件来设定使其成为非断电保持辅助继电器。
适用某些控制系统要求记忆电源中断瞬间的状态,重新通电后再现其状态的场合。
断电保持功能
3. 特殊辅助继电器
FX2N系列PLC的特殊辅助继电器的元件编号为M8000~M8255,共256点。
它们用来表示PLC的某些状态,起着有特殊用途的专用内部继电器的作用,提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志),设定PLC的运行方式,或者用于步进顺控、禁止中断、计数器的加、减计数设定等。
1) 触点利用型
触点利用型特殊辅助继电器的线圈由PLC的系统程序驱动,用户程序直接使用其触点,用户程序中不出现它们的线圈,下面是几个例子。
M8000 运行监视继电器,当PLC RUN时,M8000为ON;STOP时,M8000为OFF。