文档介绍：主要内容
无刷直流电机控制系统软件设计
选题背景
设计简介
无刷直流电机控制系统硬件设计
无刷直流电机的 MATLAB 仿真
实验结果与分析
结论与展望
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选题背景
电动汽车成
为研究热点
电动汽车驱动系统是三大核心技术之一
背景: 随着世界经济的快速发展,,,.
国外研究现状
世界各国著名的汽车厂商都在加紧研制各类电动汽车,并且取得了一定
程度的进展和突破。日本是电动汽车技术发展最好的国家之一。最有影响当
数日本丰田的Prius,2008年它全球累积销量已经突破百万辆。
另外欧美各大厂商,GM,Ford也分别推出了自己的新能源车辆计划,积极
发展新能源汽车。
国内研究现状
近几年我国电动汽车的研究工作也进入了全面发展阶段,电动汽车市场己初露端倪。在国家863计划中特别设立电动汽车重大专项,选择新一代电动汽车技术作为我国汽车科技创新的主攻方向,组织企业、高等院校和科研机构等联合攻关。
在市场推广方面,BYD公司的F3双模动力车已顺利上市,实现量产!
车用驱动电机的发展
车用电机
直流电机
永磁无刷直流电机
开关磁阻电机
控制简单
机械换向
矢量控制技术成熟
驱动电路复杂,效率低
体积小、效率高,免维护
结构简单,综合效率高
噪声大,控制复杂
感应电机
设计一个电动汽车无刷直流电机控制系统
无刷直流电机选用的为内置位置检测传感器,三相八极星形绕组接线,电压24v,功率52w
控制系统核心为TI的DSP—TMS320F2812,产生6路PWM波控制信号送入驱动模块,驱动模块由IR的IR2130芯片构成,驱动芯片接收到控制信号后,驱动三相全桥电路,全桥电路采用集成块FB4710。无刷直流电机位置传感器获得的信号通过光耦隔离后送入DSP
DSP通过SCI接口与上位PC机相接,上位机控制电机转速和正反转
系统采用闭环增量式PID控制,速度检测由位置检测传感器获得
二、设计简介
无刷直流电机控制器由DSP模块、驱动器模块、功率变换模块、位置传感器模块、电源模块和上位机组成。
控制器的组成部分
系统控制方框图
以三相两极无刷直流电机为例,如下为三相半桥电路
功率变换模块的控制
三相半桥驱动电路绕组利用率低,转矩波动大