文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
卧螺离心机电液伺服控制系统的设计与研究
姓名:路玉峰
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:龚俊;辛舟
20050501
摘要关键词:着物料的分离效果和产量等。是离心机很重要的可变参数。目前国内实际应用中卧螺离心机作为国民生产中的重要设备,在化工、环保、国防等行业中占有很高的地位。卧螺离心机工作时。转鼓转速以及与螺旋推料器之间的速差,决定的卧螺离心机,其传动装置多为行星传动差速器。采用电机驱动差速器的卧螺离心机存在很多不足,鉴于液压传动在无级调速方面的方便性,可改为用液压方式驱动卧螺离心机来调节机器转速和速差。本课题主要是根据卧螺离心机的特点,设计研究适于卧螺离心机调速要求的电液伺服控制系统。首先,通过静态设计选择合适的元器件,搭建起液压伺服控制系统的基本框架。再对系统进行动态分析,并根据动态要求设计合适的控制器。最后,建立起系统的数学模型并用提供的软件包对系统利锎速性能进行了仿真分析,并给出操作意见。在本课题的设计与研究中,以实用为原则,注意设计方案的可行性。本课题虽然是选择的某一特定型号的卧螺离心机,但其设计思路和方法可为其他型号的卧螺离心机电液伺服控制系统的设计提供参考。卧螺离心机,电液伺服控制,静态设计,动态分析,仿真研究
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第一章绪论固液分离机械及国内外发展概况是用以分离固一液、气一液、气一同等非均相混合物的机械统称为分离机械。及固体颗粒分级等工艺过程,它最随各工业部门的发展而发展起来的。现在已广泛甩产制造体系,但八十年代前由于工业发展水平的制约,生产发展比较缓慢。大部份制十年代后,由于能源、资源开发的需要、工业生产中三废问题日益突出,工业生产规人们生活在混合物的世界中。自然资源缢⒖掌⒖笪铩⒍锾濉⒅参锾人们吃的、用的和周围环境都是混合物。“垃圾只是有用的东西放错了地方。”自然资源的加工和处理过程如采油、炼油、选矿、冶炼、食品加工和生物制品的生产都是分离过程。分离过程的完成又都是通过各种各样的分离机械来实现的。工业生产中,凡在工业生产中,实现固液混合物分离的操作方法分沉降与过滤两大类,过滤机和离心机在工业生产过程中基本上属于后处理设备,主要用于脱水、浓缩、澄清、净化于化工、石油化工、石油炼制、轻工、食品、医药、纺织、冶金、煤炭、船舶、国防;工业等各个领域,例如化工生产中联碱厂中重碱的脱水、合成氨生产中催化剂的脱水、磷肥生产中磷石膏的脱水,各种石油化工制品如聚蔼烯、聚苯乙烯笛的脱液,石油开采中钻井泥浆的回收,石油炼制中石油的脱蜡,轻工、食品工业中牛奶、酵母、啤酒、果汁、砂糖、桔油、食用动物油、米糠油等食品的制造,淀粉及农药的制造,纺织品及纤维的脱水及合成纤维的制造,放射性元素的浓缩,三废治理中的污泥脱水,各种润滑油、燃料油的提炼等。过滤机和离心机已成为国民经济各个部门广泛使用的两种通用机械。我国解放后经过努力逐步形成了一个布局基本合理,初具规模的研究、设计和生造厂是兼营厂,年产设备ㄌ鬃笥遥际跛接牍庀冉较嗑嗌踉丁=鳤模不断扩大,各行业对过滤和分离设备的质量、性能和数量等方面都提出了新的要求,同时我国加强了国际间的技术交流合作,促使我国的过滤和分离机械行业有了较大的我国过滤和分离机械的研究和开发基础也比较薄弱,起步较慢,经过多年努力现已逐步形成了一支具有~定技术水平的研究、开发、设计队伍。近年来由于加强了国发展。兰州理工大学硕士学位论文第一章绪论
周液分离机械发展趋势式板框压滤机仍在材料、板框结构、进出口布置、过滤介质、提高和合理采用过滤压式、“零压”过滤等观点;带式压滤机以其连续工作的优越性和大量处理污泥的需要在国外得到很大的发展,尤其在结构上,包括脱水滚和挤压滚的大小、个数和布置等。际学术交流和技术交流和技术与设备的引进,对国外这一领域的发展情况也有了较全面的了解。国内在这一领域的学术活动近年来也相当活跃,自年成立了中国流体工程学会分离机械专业委员会,年成立了中国化学工程学会非均相分离专业学组以来,到现在已经召开了九次全国性的专业技术交流会。但由于历史的种种原因;致使我国目前过滤与分离机械大致处于约~国外过滤与分离机械二十世纪以来发展较快,尤其是进入八十年代后发展迅速,先后创造出机器人操作、全自动化作业、纳米过滤、超导分离等高新技术产品。国外过滤与分离机械制造精度和自动化程度高,主要产品类型、品种繁多,对类型划分国外先后有多种提法,至今仍不尽一致。进入世纪后,多数发达国家趋向按推动力工作原理的共性分为“类”,按整机结构特征厥馇榭霭垂δ分为“型”,按关键特性分为“式”。目前国外分离机械的主要种类有过滤机、电磁选分设备、分离设备,还包括萃取设备、发汗设备和于燥设备等。其中过滤机