文档介绍：课程目的
理论与实践相结合
以嵌入式硬件的核心嵌入式微处理器及嵌入式软件的核心嵌入式实时操作系统为重点,以应用为目的,全面介绍嵌入式系统。
使大家既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握,又能深入理解嵌入式微处理器及嵌入式实时操作系统。
配套嵌入式微处理器ARM及多平台嵌入式实时操作系统µC/OS-II实验,提供丰富的实验和手册
课程特点
利用ARM/PC机就可以自己动手搭建嵌入式系统的开发平台,熟悉应用开发,更方便地学****和理解嵌入式系统的基础知识:
从纯软件到硬/软件结合
从“纸”上谈兵(编程序)到“板”上谈兵
从“懂”怎么做到“会”做
从讲/听到讲/听/做
课程的主要内容
嵌入式系统基础,约18节课
嵌入式系统导论(什么是嵌入式系统?嵌入式系统分类、发展历程、特点、应用领域、发展趋势), 约4节课
嵌入式硬件系统基础(基本组成,嵌入式微处理器:ARM、MIPS、X86、SH等,总线、存储系统、输入/输出与典型接口等, W90P710/SH7709S ),约12节课
嵌入式软件系统基础(分类、特点、体系结构、运行流程、操作系统、开发工具),约2节课
课程的主要内容
嵌入式实时内核,约14节课
任务管理与调度(任务、任务管理、调度算法), 约6节课
同步、互斥与通信(信号量、信箱、队列、事件、异步信号) , 约4节课
中断和时间管理(中断分类、处理过程、中断管理机制、硬件时钟设备、与OS的管理关系、时间管理机制) , 约3节课
内存管理和I/O管理(特点和管理机制) , 约2节课
课程的主要内容
嵌入式系统软件的开发, 约5节课
嵌入式系统开发模式
嵌入式软件开发工具
软件分析设计方法
复****2节课
实验系统的内容
目标平台
开发工具
嵌入式操作系统
实验项目
PC虚拟机
W90P710_Eval/Study_board
SH7709S Start Kit开发板
LambdaTOOL
集成开发环境
HEW
µC/OS-II
(源代码)
实验系统的内容
嵌入式硬件开发环境建立、熟悉开发工具
嵌入式微处理器编程基础实验
ARM处理器工作模式实验
ARM汇编指令实验
Thumb汇编指令实验
异常处理实验
ARM平台接口编程与驱动开发实验
ARM基本接口编程
串口驱动开发
键盘驱动开发
Timer与AIC控制
七段数码管驱动及应用开发
实验系统的内容
嵌入式实时操作系统实验
任务的基本管理
优先级反转
优先级继承
信号量:哲学家就餐问题的实现
消息队列
时钟中断
µC/OS-II的内存分配
教材及参考资料
嵌入式实时操作系统及应用开发(第三版),
罗蕾主编,北京航空航天大学出版社.
ARM Limited. ARM Architecture Reference Manual. 2000
Winbond Electronics Corp. W90P710CD/W90P710CDG 16/32-bit ARM microcontroller Product Data Sheet. 2006
Jean . 嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版). -II ebook
嵌入式计算系统设计原理(美)Wayne puters ponents:Principles of puting System Design
An Embedded Software Primer
参考资料
, Kang . REAL-TIME SYSTEMS. Tsinghua University Press, McGraw-Hill.
A Survey of Real-time Operating Systems.
精品课程网站/
Real-time Embedded Software Systems
OSEK/VDX Operating System. Version . July 5th, 2004.
Charting Past, Present, Future Research in puting.
Priority Inheritance Protocols: An Approach to Real-Time Synchronization