文档介绍：伺服系统的一般组成
控制器+ 功率放大+ 执行元件+
机械部件+ 检测装置
伺服系统的分类
按执行元件分类
伺服系统的分类
按控制原理分类
机电一体化装备对伺服系统的要求
稳、准、快
1)、高的稳定性装备正常工作的先决条件
2)、快速性配合控制计算机的快速需要
3)、高精度高精度机电装备的需要
机电装备伺服系统的动力方法设计
机电装备的特点?
与普通装备相比
伺服系统的动力方法设计
动力方法设计是在一般机械设计基础上进行的,其目的是确定伺服电机的型号以及电机与机械系统的参数相互匹配,但不计算控制器的参数和动态性能指标,因此这种方法属于静态设计范畴.

对于电气式伺服系统来说,就是要根据伺服系统的负载情况,,即伺服系统的动力方法设计。
在设计伺服系统时,。
对于电气式伺服系统来说,就是要根据伺服系统的负载情况,确定伺服电机的型号.
这就是伺服电机与机械负载的匹配问题,即伺服系统的动力方法设计。

伺服电机与机械负载的匹配主要是指
惯量、容量和速度的匹配
一、惯量匹配
二、容量匹配
三、速度匹配
四、伺服电机的选择实例
机电装备伺服系统的
动力方法设计
(一)等效负载惯量J ,的计算
旋转机械与直线运动的机械惯量,
按照能量守恒定律,通过等效换算,均可用转动惯量来表示。
是指伺服系统中运动物体的惯量折算到驱动轴上的等效转动惯量。
一、惯量匹配
(一)等效负载惯量J ,的计算
1 .联动回转体的转动惯量在机电系统中,经常使用齿轮副、皮带轮及其它回转运动的零件来传动,传动时要进行加速、减速、停止等控制,在一般情况下,选用电机轴为控制轴,因此,整个装置的转动惯量要换算到电机轴上。当选用其它轴作为控制轴时,此时应对特定的轴求等效转动惯量,计算方法是相同的.
一、惯量匹配
如图所示,轴1 为电机轴,轴2 为齿轮轴,它们的转速分别为n1 ,和n2:轴1 、小齿轮和电机转子对轴1 的转动惯量为J1,而轴2 和大齿轮对轴2 的转动惯量为J2。