文档介绍：伺服系统概述 (1) 伺服系统的一般组成 (2) 伺服系统的分类 (3) 机电一体化装备对伺服系统的要求伺服系统的一般组成控制器 + 功率放大 + 执行元件+ 机械部件 + 检测装置伺服系统的分类按执行元件分类伺服系统的分类按控制原理分类机电一体化装备对伺服系统的要求稳、准、快 1)、高的稳定性装备正常工作的先决条件 2)、快速性配合控制计算机的快速需要 3)、高精度高精度机电装备的需要 机电装备伺服系统的动力方法设计 机电装备伺服系统的动力方法设计机电装备的特点? 与普通装备相比伺服系统的动力方法设计动力方法设计是在一般机械设计基础上进行的,其目的是确定伺服电机的型号以及电机与机械系统的参数相互匹配,但不计算控制器的参数和动态性能指标,因此这种方法属于静态设计范畴. 对于电气式伺服系统来说,就是要根据伺服系统的负载情况,,即伺服系统的动力方法设计。在设计伺服系统时,。对于电气式伺服系统来说,就是要根据伺服系统的负载情况,确定伺服电机的型号. 这就是伺服电机与机械负载的匹配问题,即伺服系统的动力方法设计。伺服电机与机械负载的匹配主要是指惯量、容量和速度的匹配一、惯量匹配二、容量匹配三、速度匹配四、伺服电机的选择实例机电装备伺服系统的动力方法设计机电装备伺服系统的动力方法设计(一)等效负载惯量 J ,的计算旋转机械与直线运动的机械惯量, 按照能量守恒定律,通过等效换算,均可用转动惯量来表示。是指伺服系统中运动物体的惯量折算到驱动轴上的等效转动惯量。一、惯量匹配一、惯量匹配