文档介绍：主要内容
主要内容:
概述
逐点比较法
数字积分法
直线函数法
扩展数字积分法
曲面直接插补(SDI)
刀具半径补偿
数控机床的控制原理
1 概述
插补的基本概念
什么是插补
为什么数控机床能加工出曲线?怎样把单个的坐
标运动组合成理想曲线呢?这就是插补所解决的问题!
插补是一种运算程序,经过运算,判断出每一步
应进哪一个坐标,进多少。
X
Y
1 概述
插补要解决的问题
让单独的坐标分别运动合成理想的轨迹;
几个坐标同时进,还是每次进一个;
判断进给那一个坐标使下一步误差更小;
进多少;
如果同时进给,各个坐标进给的比例是多少;
选用什么样的实际轨迹合成后与理想轨迹误差最小。
插补:根据线段的特征(直线、圆弧、椭圆等)及有限坐
标点等,运用一定的算法,自动地在有限坐标点之间生
成一系列的坐标数据(数据密化),即为刀具或工件进
给运动轨迹。即数据密化的过程。
1 概述
插补方法的分类
插补器:数控装置中完成插补运算工作的装置或程序。
插补器的结构:硬件插补器、软件插补器及软、硬件结合插补器
插补方法:基准脉冲插补、数据采样插补。
1 概述
1)基准脉冲插补
特点:
数控装置在插补结束时向各个运动坐标轴输出一个
基准脉冲序列,驱动各坐标轴进给电机的运动。
每个脉冲使各坐标轴仅产生一个脉冲当量的增量,
代表了刀具或工件的最小位移;脉冲的数量代表了刀具
或工件移动的位移量;脉冲序列的频率代表了刀具或工
件运动的速度。
适用场合:
由步进电机驱动的中等精度或中等速度要求的开环数控系统。
“二次插补”中的精插补。
逐点比较法、数字积分法
1 概述
2)数据采样插补
特点:数控装置产生的不是单个脉冲,而是标准二进制数。
插补运算分两步完成。第一步为粗插补,第二步为精
插补。
粗插补:时间分割,每一时间间隔称为插补周期
精插补:在粗插补算出的每一微小直线段的基础上再作
“数据点的密化”工作。
应用场合:以直流或交流为驱动装置的闭环或半闭环系统
T。
l=F·T
2 逐点比较法
1、基本原理:
每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲,每走一步都
要将加工点的瞬时坐标与理论的加工轨迹相比较,判断
实际加工点与理论加工轨迹的偏移位置,通过偏差函数
计算二者之间的偏差,从而决定下一步的进给方向。
2、特点:
运算直观、最大插补误差不大于一个脉冲当量,脉冲
输出均匀,调节方便。
2 逐点比较法
3、插补步骤(四节拍):
偏差判别:根据刀具的实际位置,确定进给方向
进给:沿减少偏差的方向前进一步。
偏差计算:计算出进给后的新偏差,作为下一步偏差判别的依据
终点判别:判断是否达到终点,若达到发出插补完成信号
逐点比较法直线插补
设在X—Y平面的第Ⅰ象限有一加工直线OA,则直线
方程可表示为:
即:
逐点比较法直线插补
主要内容
设偏差判别函数为: