文档介绍：客户需求分析要点
如何了解客户需求,即我们需要掌握那些要点才能使我们能够为客户提供准确的系统应用设计?

,扭力计算所需参数

一般的功能要求包含:
参数设置
状态监控
显示要求
需求分析要点
,转速,变比(了解传动元件,如丝杆,同步带之变比)
,类型,模拟量要特别关注.

如何选定伺服马达(1∕3 )
马达选用考虑因素
1、负载机构
2、动作模式
3、负载速度
4、定位精度
5、使用环境
马达选用的规格
1、马达容量(W)
2、马达额定转速(rpm)
3、额定扭矩及最大扭矩(N • m)
4、转子惯量(kg •㎡)
5、是否需要煞车(制动器)
6、体积、重量、尺寸
如何选定伺服马达(2∕3 )
减速机构的影响
1、转速:NM = Nt ×R
2、扭力:TL = Tℓ×(1÷R)
3、惯量(GD²):GD² L = GD² L ×(1÷R)²
如何选定伺服马达(3∕3 )
1、负载扭力
◎加速扭力≦马达最大扭力
◎连续实效负载扭力≦马达额定扭力
◎消耗回生电力<驱动器内回生容量
◎负载扭力<马达额定扭力
2、负载惯性矩<3~5倍马达转子惯性矩
3、最大移动速度<马达最大转速
4、负载率在85﹪以下
5、马达的扭矩特性
编码器选用
假设PE=2500(p/rev)
丝杆导距PB=20mm 减速比R=1则机械位置解析度(Resolution) =(PB.(1/R))/()=(mm) <机械定位精度±(mm)
AC伺服马达选用流程(1/2)
伺服机构的确认(含减速比)
制作运转曲线(速度曲线)
计算回转速度
计算负载惯量(GDL2)
计算负载扭矩(TL)
选择伺服马达
负载惯量
GDL2是否低于马达转子惯量的
3~5倍
1、增加减速机构
2、降低瞬间负载惯量(GDL2)
3、更改为容量更大的马达
4、变更运转曲线(速度曲线)
YES
NO
AC伺服马达选用流程(2/2)
计算加减速扭力(Ta、Td)
加速扭力(Ta)与
负载扭力(TL)合计在瞬间最大扭力
(T max)以下
计算实效负载扭力(T rms)
实际负载扭矩(T rms)
在额定扭力(TM)以下
决定使用马达
YES
YES
NO
NO
机械传动方式
1、滚珠丝杆(螺杆)传动
应用场合:短距离移动、高精度
2、齿条及小齿轮传动
应用场合:较长距离移动
机械传动方式
3、时规皮带(同步带)传动
应用场合:大型搬运及精密机械
4、链条传动
应用场合:长距离高速运转