文档介绍：机器人足球比赛规则
第十三届中国青少年机器人竞赛教练员培训
修改规则的目的
提高比赛的连贯性
考核学生的编程能力
积累经验,逐步完善
比赛场地
保留出界区,但将沟槽改为斜面
规则的特点
激烈的对抗式比赛
对动力仍有限制
通过场地的变化使比赛连贯
增加了资格赛
资格赛
资格赛是参赛队单独完成规定动作的积分赛
规定动作在参赛队进入准备区后再发布
参赛队根据规定动作在自带的计算机上编程
资格赛后按照积分排名,前24支参赛队进入小组循环赛
小组循环赛
24支参赛队分为6组
每个小组进行6场比
赛
小组第一名出线,晋级复赛
在各小组第二名中选择成绩最好的2支参赛队晋级
红方挑边,蓝方开球
场次
红队
蓝队
1
A1
A4
2
A2
A3
3
A3
A1
4
A4
A2
5
A1
A2
6
A3
A4
复赛
复赛为淘汰赛,决出冠、亚、季军(并列)
左红右蓝
限制机器人动力的措施
只允许使用6节#5干电池,维持全场10分钟的比赛(如加时,需维持13分钟)
以劲量牌碱性电池作为竞赛专用电池
允许用压缩空气击球,但有限制
对几种情况的处置----开球
开球的机器人与足球距离约50mm
不开球的机器人必须有一部分在本队罚球区内( )
如果开球的机器人对开球指令反应慢或不开球,对方机器人先接触足球,也是有效开球()
对几种情况的处置----持球
定义:通过堵死球的去路而实现完全控球的动作()
判断:机器人移动时,球始终不脱离
例如,把球固定在机器人身上,用机器人的任何部分将球包围,设法把球圈住以阻止其它机器人触球,机器人移动时球不滚动
持球将被视为违背公平竞争精神的行为