文档介绍：机器人足球比赛规则
2
3
4
图3 控球区示意图
机器人必须能自由纳入内径为220mm的开口圆筒中，。
机器均无进球，则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜；如双方离场次数仍相同，则机器人总重量轻的队获胜。
组委会有可能根据参赛报名和报到情况变更资格赛出线队数及初赛、复赛赛制，如有变化，将在初赛开始前公布。
赛前准备
参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，赛前有两小时的准备时间。（注：在市赛时没有该准备时间）。在此期间，组委会为各参赛队安排相同次数在赛台上运行的短暂调试时间，参赛队要做好调试计划，有效地利用这段时间。参赛队应自带便携式计算机并可携带维修用的备件。参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。
参赛机器人应在准备区接受尺寸和重量的检查。被检查的机器人应直立，任何突出部分应充分展开。如果机器人某个可动部件能伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查。裁判员将逐个测量机器人的重量和尺寸。
允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过20分钟且不能影响正式比赛的安排。如果修改后的机器人仍不符合要求，将取消比赛资格。
比赛期间机器人若有修改，必须再次接受检查。
参赛队在准备区中将会领到资格赛规定动作及记分方法的说明文件，然后，用自带的计算机编制完成动作的程序。
参赛队员在赛场内不得以任何方式与本队的教练员或家长联系。如有发现，直接取消比赛资格。
8
进入比赛区
，参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。进入比赛区前，领取专用电池并进行必要的检测。资格赛时，参赛队可能多次进入比赛区，但只领取一次电池。
参赛队迟到延误比赛，。
裁判员鸣笛前，参赛队有时间进行必要的调整，调整时间一般不超过2分钟，特殊情况下由裁判员酌定。
比赛
资格赛的具体做法将在参赛队进入比赛区后，当场宣布。本节只对初赛和复赛做出规定。
比赛开始前，红方挑边，蓝方先开球。下半场交换场地后，红方先开球。
开球
每个半场比赛开始时或进球后，均须开球。开球时，所有机器人必须位于自己的半场并停止不动。球由裁判员放在场地中央的开球点。不开球的机器人必须有某一部分在本队罚球区（含上方）内；开球的机器人可以被放置在球的附近，距球至少50mm，以保证它在裁判员鸣笛后最先接触到电子足球。裁判员可以要求参赛队员调整机器人的摆放位置。双方的机器人一旦摆放完成，就不得再移动。
裁判员鸣笛开球后，如果开球方的机器人由于各种原因没有先于对方接触到电子足球，也视为有效的开球。
裁判员鸣笛后，所有机器人由参赛队员启动。在裁判哨声响起前，抢先启动机器人将被裁判员警告，如再次抢先启动，机器人将被移出场地30秒。
。没有踢球装置的机器人必须明显地释放足球，不得连续地推动足球。
开球的一方不得一脚将球直接踢入对方球门内。开球方第一次击球后，若球未触及任何一方机器人或球门框，直接进入球门，则判定为“一脚球”。如果开球方第一次击球后，此球在直接进入防守方的球门前，如果已经撞到防守方机器人，则认为防守方已经做出有效拦截，将不判做“一脚球”；开球方明显的两次以上（含两次）的击球而使球进入对方球门，即使球没有触及任何一方机器人或球门框，也不视为“一脚球”。
发生“一脚球”后，裁判员应鸣笛示意，同时宣布进球无效，随后将球放到离该球门最近的发球点,让比赛继续进行。
持球
比赛中，机器人不得“持球”。持球的意思是通过堵死球的去路而实现完全控球的动作。如，把球固定在机器人身上，或使用机器人身体的任何部分将球包围，或设法圈住球来阻止其它机器人触球，或机器人移动时球停止滚动，等等，均被认定为
8
“持球”。
允许机器人使用旋转盘装置带球。，且带球过程中球必须始终滚动。
机器人不能将球压在身下，比赛中的任何时段都必须看得见球，且其它机器人能接触到球。
进球
整个足球完全越过球门线，自由滚入球门且碰撞球门后壁即判为进球，裁判将鸣笛示意。
如果