文档介绍：浅谈医院AGV物流传输系统
南京中医药大学无锡附属医院沈崇德
摘要:AGV物流传输系统是医院物流传输系统之一,可传输装载400公斤以上物品的推车。该文介绍了AGV传输系统的概念和应用发展状况、主要特点自动导引方法与技术以及AGV传输系统的构成、功能和安装要求。
关键词:医院物流传输系统 AGV物流传输系统自动导车
The Discussion of AGV Hospital Transport Systems
SHEN Chong-de
Wuxi Affiliated Hospital of Nanjing University of Traditional Chinese Medicine ,Wuxi 214001, China
[Abstract]AGV is one of the hospital transport systems, over 400Kg wheelbarrow can been transport. This article introduce the concept and application situation of ACV transport system. The major character such as auto-direction technique, the construction, function and installation requirements.
[Key words] Hospital Transport Systems; AGV Transport Systems; Auto-direction vehicle
应用医院物流传输系统可以提高效率,加快流转,控制了成本,优化流程,并可以降低院内感染风险[1],近年来开始越来越多地装备医院。目前国内医院管理者对医用气动物流传输系统了解和应用较多,而AGV物流传输系统相对了解较少。该传输系统预计将在国内逐步开始推广,值得进一步关注。
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。AGV自动导引车传输系统(AGVS)又称无轨柔性传输系统、自动导车载物系统,是指在计算机和无线局域网络的控制下的无人驾驶自动导引运输车,经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行并停靠到指定地点,完成一系列物品移载、搬运等作业功能,从而实现医院物品传输[2]。按日本JISD6801的定义:AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的车辆。本质上它为现代制造业物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。
目前AGV应用主要集中在生产企业和物流企业,包括许多国内企业。国外的医院相对使用较多,如新加坡、日本、台湾等,价格较为昂贵,主要用于取代劳动密集型的手推车,运送病人餐食、衣物、医院垃圾、批量的供应室消毒物品等,能实现楼宇间和楼层间的传送,国内
仅于今年6月见到北京地坛医院使用该技术的案例。生产厂家包括瑞士Swisslog、美国丹纳赫、日本住友等,国内如沈阳新松机器人自动化股份有限公司等。
AGV自动导引车传输系统,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的主要手段。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,AGV在上世纪50年代即得到了应用,1953年,美国