木牛流马.ppt

文档介绍：队员:苏全
高飞
汤玉峰
08材控(1)班
指导老师:
徐厚昌
机械创新大赛
木牛流马
---木牛流马
设计背景
在山地、斜坡、凸凹不平地面、沙漠等复杂环境,轮式机器难以行走,常大功率油门工作,异常耗油,污染环境;也很是耗能;因此采用足式有独特的优越性能,很适合复杂等多变得环境,机动性较好。
设计目的
1、由于机身较窄可在很窄的山坡中运送货物;
2在一些难以用车等轮式机器的环境中作为最有力的解决方法;
3、在复杂的战场上运送病人,穿过危险地带输送武器等物资;
4、在不平地面和软地面运动速度较高而耗能较少。
1、通过计算机远程控制与PLC相结合的现代科技对机器实行运程智能式的控制理念实现电动机等电器元件的实时控制。
设计理念
2、通过电动机正反转实现木牛流马的前后左右移动
3、通过电磁继电器来实现木牛流马的转向。
4、通过齿轮、连杆机构实现腿的运动。
机器总体分析
电路分析
运动分析
计算说明
电路分析
基本电路图
PLC主控指令梯形图
LD X0
MC N0
M3~1
LD X1
OUT Y0
LD X2
OUT Y1
MCR N0
LD X3
MC N1
M3~2
LD X4
OUT Y2
LD X5
OUT Y3
MCR N1
LD X6
OUT Y4
LD X7
OUT Y5
END
PLC指令表
电动机正反转分析
主电路
控制电路
运动分析
腿
连杆
齿轮
腿左右走机构简图