文档介绍：异步电机的直接转矩控制仿真研究大纲异步电机的直接转矩控制技术简介异步电机的数学模型直接转矩控制原理直接转矩控制系统的仿真模型仿真结果异步电机的直接转矩控制技术简介思想诞生于1977年,实用化成功于1985年直接控制磁链和转矩,计算过程简单通过观测定子磁链来确定控制参数采用空间矢量的概念进行数学模型分析和控制被控量为转矩,且直接进行控制异步电机的数学模型-空间矢量分析空间矢量的概念和原理V表示合成作用矢量Va、Vb、Vc分别表示三相电磁量在三相坐标系中的瞬时幅值异步电机的数学模型-坐标变换定子坐标系中的三相与两相坐标之间的变换分别用ia、ib、ic表示三相电流的瞬时值分别用Ua、Ub、Uc表示三相电压的瞬时值α-β坐标系中的两个分量分别用isα,isβ和usα,usβ三相到两相(3/2)变换矩阵方程两相到三相(2/3)变换矩阵方程异步电机的数学模型(一)异步电机的数学模型是一个高阶,非线性,强耦合的多变量系统,为了简化理论模型,我们需要进行以下假设:三相绕组完全对称,且忽略空间谐波。电机的磁动势沿气隙呈正弦分布。铁芯涡流、饱和及磁滞损耗忽略不计。无外界环境因素影响。异步电机的等效电路图异步电机的数学模型(二)定子磁链与转子磁链方程定子电压与转子绕组电压平衡方程电机转矩方程直接转矩控制原理直接转矩控制仿真模型-磁链观测模型通过获取电机定子电压,电流及定子转速,然后进行相应的转换,来获取定子磁链值定子磁链的u-i模型框图定子磁链的u-i模型框图直接转矩控制仿真模型-转矩观测模型转矩表达式磁链及转矩观测Simulink模型