文档介绍：目录
EPS结构介绍
系统方块图
工作原理介绍
助力控制介绍
其他功能介绍
EPS 结构介绍
B12
方向盘
EPS管柱型助力总成
中间轴
系统方块图
+
Hand Wheel
Column
Sensor
I-shaft
Rack
Road
Load
Assist Mech.
Controller
Battery
Pinion
Motor
转向控制流程
,由方向盘带动管柱转动
,并改变下轴的力矩方向
8. 转向机在下轴驱动下,转动轮胎实现转向
工作原理介绍
助力上轴
输出轴
扭矩传感器探头
上转子
下转子
转动方向盘,产生扭矩,扭矩传递到助力上轴
上下轴位置变化,导致磁通量变化,扭矩传感器感知到磁通量变化,扭矩传感器转换成电信号
电信号传输给数字信号处理器,驱动马达产生助力,通过输出轴输出助力
助力控制介绍
输入扭矩
输出速度
限值控制
输出位子
车速
阻尼功能
回正功能
根据车速的助力表
助力功能
阻尼扭矩
助力扭矩
其他功能介绍
主动回正: 提供可调的深度的车辆回正
主动阻尼: 优化车辆自由控制
中心手感: 可调的综合的中心部分控制手感特性
摩擦力和惯性补偿: 补偿系统的摩擦力和惯性