基于单片机的拾物小车自动控制装置设计.ppt

文档介绍：基于单片机的拾物小车自动控制装置设计
小车主要功能
(1)电动小车寻黑色跑道前进; (2)电动小车行进中遇到障碍物报警并停止前进; (3)红外遥控器控制整个电动小车系统进行功能切换; (4)LED数码显示和蜂鸣器反馈信息;
主要功能模块设计
循迹避障模块
循迹模块:为了让小车在规定的跑道上前进,我们添上一黑胶带,通过读取反射式光电传感器的状态来控制小车的左右转动,从而防止小车乱跑。Y70一字横向排列,安装在小车前面,传感器之间的距离根据跑道的宽度来调整,一只置于轨道中间,两只置于轨道外侧。
避障模块:
避障模块:智能小车既然智能,至少要求其在行走的过程中不,能碰到障碍物,所以其必须具有避障的功能。避障的基本原理为小车不断发射某种东西(比如光或波),并不断检测这种东西的反射情况来判断前面有无障碍,小车应在距障碍物20CM 的范围内做出反应,这样在检测障碍物的同时发出信号报警。Y70,Y70安装在小车前端
CNY70 光电传感器
传感器分布图
小车驱动模块
小车用三轮车方案,即两电机做驱动分别控制两前轮,后面安装一个球形万向轮,这样小车的方向容易控制。
小车底盘
小车遥控模块
小车选用4键红外无线收发器来对小车的系统进行总体控制,这种四键遥控模块应用最广泛,常用于报警器的设防与解防、车库门遥控、摩托车或汽车防盗报警等领域,这类用途要求遥控器的遥控距离并不远,一般50米足够了,但要求:遥控模块价格低廉,发射机手柄体积小巧、外观精致,耗电尽可能省,工作稳定可靠。
小车实物图