文档介绍：一、概述
多输入多输出过程的传递函数
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通道间的耦合:将一对输入输出称为一个控制通道,则在各通道之间存在相互作用,我们把这种输入与输出间、通道与通道间复杂的因果关系。
第六节多变量解耦控制
1、突出主要被控制参数、忽略次要被控参数,将过程简化为
单参数过程
特点:简单易行,只适用于简单过程或控制要求不高的场合
2、寻求输出输入间的最佳匹配,选择因果关系最强的输入输
出,逐对构成各个控制通道,弱化各控制通道之间即变量
之间的耦合
特点:考虑到了变量之间的耦合,但这种配对只有存在弱耦合的情况下,才能找到合理的输入输出间的组合
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实现复杂过程的解耦有三个层次的办法:
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3、设计一个补偿器
特点:适用于一般情况,但是找到适当的补偿器并能实现,则要复杂多,要根据不同要求和场合选用不同方法。
解耦的两种方式:
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1、静态解耦:
要求过程变量达到稳态时实现变量间的解耦
2、动态解耦:
要求不论在过渡过程或稳态场合,都能实现变量间的解耦
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二、相对增益及其性质
1、相对增益的定义
2、相对增益的求法:
1)实验法
2)解析法
3)间接法
3、相对增益矩阵的性质
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三、复杂过程控制通道的选择
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