文档介绍：妻摘其次,对多水下机器人系统做了详细的了解,对美国������航行,对敌潜艇的战术打击,并对每种作战模式进行了说明。关键词:多水下机器人;水中作战平台;协同作战系统;作战模式进入�世纪以后,海上力量的发展已经被越来越多的国家所重视。随着战争形态向信息化形态的转变,无人武器装备逐渐在战场上崭露头角。水下机器人作为水中无人作战平台的主要载体,是人类认识海洋、开发利用海洋的主要工具之一。随着水下机器人应用的日趋发展和需求,多水下机器人技术已经成为研究热点。本文主要针对水中无人作战平台在未来战场上的作用和作战模式进行了研究。本文立足于对水下机器人的发展历史、多水下机器人发展现状的了解和对多水下机器人系统需要解决的问题分析,对多水中作战平台的协作问题和作战模式进行了深入的研究。首先,对水下机器人的特点、用途和发展现状进行了详细的分析;通过对现代海上作战的需求和国外的综合作战系统的分析,提出发展多水中作战平台协同作战的研究目标。�����,��协同作战系统和分布式联合侦查探测系做了详细的分析:通过对他们的组成、作用、功能等方面的研究,借鉴了他们的构造原理,针对水中无人作战平台自身的技术特点,建立了一个混合式结构的水中协同作战系统;本文对该系统的结构、组成、工作方式进行了说明,并提出了水中协同作战系统编队的交互方式和通信策略。再次,以��魑K�形奕俗髡狡教ǖ拇�恚�岷蟄�的特点提出了多台���同作战的几种工作模式:指定区域的编队搜索作业、舰队周围、重要港口和码头的预警最后,对发展水中作战平台的几项关键技术了分析,包括任务模块技术、高度智能化技术、动力推进与能源技术、导航与定位技术、通信技术、布防与回收技术、多平台协同技术等。同时对多平台协同技术的几个关键问题也进行了说明。无人作战系统在未来体系作战中的作用研究�����
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——.���猵���������.�哈尔滨工程大学硕士学位论文���篗������������。�����������������������������������籱�������;���������;����
第�滦髀���课题研究的背景��水中无人作战平台技术介绍对抗方式发生了根本性的变化揭开了现代高技术局部战争的序幕;而到了��年,以能的决战。同时这几场战争中作战形式的逐渐演变也是整个世界军事科技发展进程的一进入�世纪以后,海上力量的发展已经被越来越多的国家所重视。特别是随着新军事变革的迅猛发展,信息技术、电子技术、无人科技的不断创新,使战争的形态也在发生显著的变化:多兵种联合作战、网络中心战、网电一体战等新的作战模式正在改变和取代传统的作战模式。而这些新的作战模式都是以信息技术为核心,对参战的力量进行系统的集成,使它们达成一个统一的整体,发挥更大的效能,从而取得更好的作战效果。从最近几十年来的几场美国主导的局部战争就可以明显的看出作战形式的变化�:��年爆发的海湾战争中,以美国为首的多国部队以大规模的空袭为先导,严重破坏了伊军的防御设施、扫清地面部队的障碍,然后多国地面部队全面挺进,短时间内就取得了战争的胜利。这场战争中多国部队使用了大量的先进武器,使战场条件、作战手段和美国为首的北约军事集团对南联盟发动了科索沃战争,这场战争是一场以远程和高空打击为主导的“非接触性战争���曛咀耪秸�丫�煌耆�锹秸轿V鞯剂耍���甑陌�富汗战争,则是信息化实力的全面展现。美国军队充分利用了各种高科技武器,充分发挥了各种作战系统的效能,使信息系统和作战系统达成了高度的一体化乜�4诱馊�≌�争中可以看出,现代化战争是高新科技的比拼,是各个兵种的较量,是军队综合系统效个缩影。无人化、一体化以及系统集成作战将会是未来军事发展的重要方向。随着战争形态的向信息化形态的转变,无人武器装备在战场上崭露头角,无人作战技术也成为了许多国家军事科技的重要发展方向。在现代战争中,无人作战系统主要有以下几个部分组成:无人作战平台,任务载荷,指控系统以及通信网络。无人作战平台是其中最重要的部分,它是一种有动力但无人驾驶、能自主控制或远距离遥控、可回收或一次性消耗、可携带致命或非致命