文档介绍：物联网环境下智能机器人
技术及其应用
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
中国电子学会嵌入式系统专家委员会
魏洪兴
2011年7月
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•《物联网环境下智能机器人技术》中国电子学会
嵌入式系统专家委员会,魏洪兴秘书长
•为了方便大家更全面的了解此专题,对应视频地
址为:
• http://download./download/VOL/Farsight110723-05-cieinfo/
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内容简介
11 物联网与IPv6
22 物联网体系的机器人平台技术
33 应用案例
什么是Smart Object?
•物联网是把大量的智能对象(Smart Object)通过私有网
连接起来构成各种应用,包括智能标签
(RFID),智能传感器,智能驱动器及任何上述组合构成的
其它对象。
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多种协议并存带来的问题与挑战
•存在大量的不开放或半开放的无线网络
协议:Zigbee, Z-Wave, Xmesh,
SmartMesh/TSMP等。…在不同的协议
层(physical, MAC, L3)大多数芯片供
应商只与自己的标准兼容;
•很多缺乏互操作性的解决方案存在很多
问题:
–不同的体系结构
–不同的协议栈
IPv6: 一种可行的标准
•开放的标准: The Engineering Task Force
•应用灵活性:
–支持各种接入方式: FR, ATM, , Wireless,
Optical …
–从移动设备到高速路由器
• Always favor global than local optimum:
•“IP if good enough for everything: from email
to video to realtime protocols”
•安全性已得到验证
•十亿以上的IP联网设备
IP-Wireless works
(WSN)
• IP for Smart Objects Alliance (IPSO)
–促进全球智能物体的联网技术;
–IP可以直接实现传感器与其它简单网络访问连接到的通道
, 不需要网络协议转换;
–由于使用了轻量级的IP协议,可以有效地降低对处理器速度与内
在的要求(如4 Kbytes RAM and 32 Kbytes);
–基于IP的无线传感网络技术,如6LoWPAN(the
Engineering Task Force standard for running IPv6 over
IEEE )
–低能耗自动路由技术(被 Engineering Task Force )
–IPv6 可以基于IEEE 网络实现高可靠的自动路由,同时
保证较低的功耗。
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