文档介绍：作者答名:砰日期:拉年上趾日作者签名::立型二年』月址日原创性声明������学位论文版权使用授权书�����本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。
同步控制使行李�孵�导入行李托盘。针对电机单独控制和负载突变时晰��樘�砑�教ê腿ň纸疟境绦颍�迪至诵欣钍渌偷娜ǔ碳嗫亍�摘要随着国内民航运输市场的快速发展,机场进出港旅客数量不断增加,要求机场能够给旅客提供更加高效快捷的进港、离港服务,行李自动分拣系统是其中的核心环节。行李导入系统作为行李自动分拣系统的子系统,其导入的速度直接影响行李传送的效率,因此对行李导入子系统的研究具有重要的意义。首先介绍了机场行李自动分拣系统的概况和发展,并对整个系统的结构和功能作了详细的说明。重点对行李导入子系统进行了深入的研究:�月每椭祷�低车男欣罨懔魈岢隽诵槟獯翱诘母拍睿�⑸杓屏�两种控制算法,���控制和��刂啤O晗阜治隽肆街炙惴ǖ脑�理,其中���控制在实际中得到了应用。��⑿欣畹既敕旨鸹�氖��P停�ü�砺奂扑悖�谰莸缍��运行的速度和输送带长度,获得电机运行时间的参数。采用变频调速验证了该控制算法的有效性和实用性,能满足系统的需求。��菪欣罘旨鹣低车墓δ苄枨蠓治觯�杓屏艘晕髅抛覲����为核心的行李自动分拣控制系统,系统的硬件模块基于现场总线����.�网络实现通讯,使用分布式�疧模块对现场设备进行控制。系统软件分为下位控制和上位监控两部分。下位采用基于设备的模块化编程,大大提高了程序的可读性和通用性。上位基于最后,总结了所做的研究工作,对目前行李自动分拣系统中其它的问题进行了简单的分析,对未来研究方向进行了展望。关键字:分拣系统;虚拟窗口;变频调速;多电机同步电机不能同步运行的问题,采用基于补偿的模糊��刂啤7抡娼峁�
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目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯���课题的背景及其意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.���国内外研究的现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.���论文研究内容的章节安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..�第二章机场行李自动分拣系统组成及功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯���系统的结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯���.�敫巯低场���������������������������.�礁巯低场��������������������������离港系统的功能描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.���.�每椭祷�酉低场������������������������.�布煨畔⒆酉低场������������������������.�凶P欣畲�碜酉低场����������������������.�绲叫欣畲娲⒆酉低场����������������������本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.�第三章行李自动分拣系统的虚拟窗口技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.�窗口技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯���虚拟窗口技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..����控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯���刂啤����������������������������������虚拟窗口的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.����控制的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.���刂频氖迪帧�������������������������本章小结⋯⋯⋯