控制系统的时域分析 状态空间分析法教材课程.ppt

文档介绍：第三章
控制系统的时域分析
自动控制理论
普通高等教育“九五”部级重点教材
6/23/2018
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第八章状态空间分析法
第一节典型的试验信号
典型的试验信号一般应具备两个条件
自动控制理论
(1)信号的数学表达式要简单
(2)信号易于在实验室中获得
一、阶跃输入
图3-1
二、斜坡信号
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第八章状态空间分析法
自动控制理论
三、等加速度信号
等加速度信号是一种抛物线函数,其数学表达式为
四、脉冲信号
图3-2
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第八章状态空间分析法
五、正弦信号
自动控制理论
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第八章状态空间分析法
第二节一阶系统的时域响应
一阶系统的方框图如图3-3所示,它的传递函数为
图3-3
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一、单位阶跃响应
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第八章状态空间分析法
第三节二阶系统的时域响应
一、传递函数的导求
图3-6
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第八章状态空间分析法
图3-7 图3-6所示系统的框图及简化框图
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二、二阶系统的单位阶跃响应
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第八章状态空间分析法
图3-8 二阶系统的框图
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第八章状态空间分析法