文档介绍：万方数据
搠硪懈琊组合挂车转向拉杆连接孔位的研究����P徒�⒂敕治����雂����机械设计与制造茁��未合�,田华良���转向机构模型第����年��张洛明���������������组合挂车的转向机构主要由转向板和转向拉杆组成,如何确定转向拉杆与转向板之间的连接孔位是转向机构设计的关键⋯。出优化后的转角误差。同时转向板尺寸有限,须对优化后得到的转向拉杆连接孔进行合并。以往孔位合并时,多采用求坐标均值�.郑州大学机械工程学院,河南郑州���;��坪涌萍佳г汗ぱг海�幽现V�������V菪麓蠓街毓た萍加邢薰�荆�幽现V����摘要:对组合挂车的转向机构进行了详细分析,并通过理论计算,得到车辆进行纯滚动转向时各车轮的理论转角。以车轮的最大转角误差为优化目标,利用����ρ�P停�����轴线两纵列组合挂车转向机构进行了优化,分别得到各自转向板上连接转向拉杆的孔位。在转向节板的可制造化处理上,按加权求均值的方法对连接拉杆孔位进行了合并处理。结果表明合并处理后得到的孔住既实现了转向节板的可制造化,又满足了组合挂车的转向要求。关键词:组合挂车;转向机构;优化;连接孔位中图分类号:��;��.�文献标识码:�文章编号:��—������—��—��.���������琀�������’������璐�������������鏴���篊��������籗���������籓���德国�����歌德浩夫��ü鶱����峁爬��和�����索埃乐�谡夥矫娴难芯看τ诠�柿煜人�剑���些研究属于商业机密,不对外公开。近年来国内的相关研究也取得了一定进展,但多数研究中使用转角误差平均值作为优化目标,这样不能避免某一轴线的转角误差过大,也不能直观的反映的方法来合并孑�唬�庵址椒ㄎ茨芸悸遣斡牒喜⒌目孜凰����转角误差对合并结果的影响。以两纵列组合挂车为研究对象,采用最大转角误差为优化目标对连接孔位进行优化,对优化后得到的孔位按加权求均值的方法进行合并。结合在某企业所做的实车实验得知,所得到的孔位可以很好地满足转向要求。需建立����嵯呤�牧阶萘泄页的P停�阶萘泄页底菹�拼接后转向机构与单车转向机构类似。现以六轴线数挂车为说明建模过程,如图��尽������琘�����琀������琓������琀�痭����,�����������,�����琣����,������.��,��O蚪诎�,��转向拉栩‘��行淖O虬���行淖O虬骞潭ò�.车￡向油缸图�阶萘辛�嵯吖页底O蚧��来稿日期:��—�—�作者简介:张洛明,����,男,河南确山县人,博士,教授,主要研究方向:结构设计与强度分析;杨茁,����,男,河南泌阳县人,在读硕士研究生,主要研究方向:现代机械装备技术������琙���������,�’���珻��;�甋������,�����甖�����.,���琀�痭�����:������.��������瑃�����甒�����;�����
万方数据
删瓠�胖晰�刁Ⅲ卸事心√孓����最⋯�半%:���—了���。����鴐����/�篮呜邶:’��������矿��粤�涌孜唤�杏呕�⒎治�型�蓑�八㈩�叫。一�小�����������躨��琷�,���张洛明等:组合挂车转向拉杆连接孔位的研究第��——�び呕�癐��求车轮理论转角厶��确定优化目标函数的绝对值;肇�趇根轴线上内侧车轮的理论转角与实际��约束条件�����.����.��!�!!!!!�弧!�从图�闯觯�O蚧�怪饕S勺O蚪诎濉⒅行淖O虬濉⒆O�拉杆和转向油缸组成。中心转向板通过销轴和固定板与车架焊接,转向节板与悬挂焊接,连接拉杆通过销轴与转向板铰接,转向油缸只提供转向动力,不影响转向机构运动特性。对转向机构建立���P停�缤�所示。组合挂车的转向机构前后对称,建模时考虑一半即可。转向节板绕悬挂上转向圆盘的中心转动,且与车轮转向同步,因此���P椭杏米O蚪诎宓淖=抢幢硎境德肿=恰�车辆进行纯滚动转向时,需保证各轮组的中心线相交于一点,且该点与转向中心线相交�一般认为车辆的前后对称线为转向中心线�H缤�所示。帮⋯�校�O蛭D媸闭敕较颍�幼笾劣乙来挝��轴线。�为轮距,屈、��7直鹞5趇轴线的内、外侧车轮转角,�晃5趇根轴线到转向中心线的距离,�。由车轮转角关系可知:为了和同类型的车进行拼接,研究的组合挂车最大转向角定为�。,即口,为�。,又因为厶已知,因此可得知组合挂车任意轴线内侧车轮理论转角:任意轴线外侧车轮理论转角:研究目的是取得转向板上合适的转向拉杆连接孑�唬�钩�轮转角误差值在合理的范围内。�嵯呤�楹瞎页涤�几个车轮,即产生�个转角误差。若使这�父鲎=俏蟛钪稻�3衷诤侠淼�范围内,只需使