文档介绍：§8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动
两个坐标系
定坐标系(定系)
动坐标系(动系)
三种运动
绝对运动:动点相对于定系的运动
相对运动:动点相对于动系的运动
牵连运动:动系相对于定系的运动
绝对轨迹
绝对速度
绝对加速度
在动参考系上与动点相重合的那一点(牵连点)的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。
相对轨迹相对速度相对加速度
牵连速度 牵连加速度
绝对运动:直线运动
牵连运动:定轴转动
相对运动:曲线运动(螺旋运动)
动点:车刀刀尖动系:工件
实例一:车刀的运动分析
实例二回转仪的运动分析
动点:M点动系:框架CAD
相对运动:圆周运动
牵连运动:定轴转动
绝对运动:空间曲线运动
运动方程
绝对运动
运动方程
相对运动
例8-1 点M相对于动系沿半径为r的圆周以速度v作匀速圆周运动(圆心为O1 ) ,动系相对于定系以匀角速度ω绕点O作定轴转动,如图所示。初始时与重合,点M与O重合。
求:点M的绝对运动方程。
解:
2 相对运动方程
代入
求:点M的绝对运动方程。
已知:r, 相对速度v, =ωt,
3 绝对运动方程
求:点M的绝对运动方程。
已知:r, 相对速度v, =ωt,
例8-3 用车刀切削工件的直径端面,车刀刀尖M沿水平轴x作往复运动,如图所示。设oxy为定坐标系,刀尖的运动方程为。工件以等角速度逆时针转向转动。
求:车刀在工件圆端面上切出的痕迹。
3 相对运动轨迹
已知:
求:
2 相对运动方程
解:
1 动点:M, 动系:工件