文档介绍：水箱液位控制系统流电机与水泵的数学模型为
时,仿真曲线曲线基本符合实验情况。
建模与其控制器设计综上可得该系统的传递函数为
魏巍陈虎赵贵赵辉司海波刘彬
、中国矿业大学信电学院二液位控制系统的算法控制
、中国矿业大学理学院
()模拟控制
模拟控制是最早发展起来的控制
摘要制工具由模拟仪表到,再到计算机网策略之一,由于其算法简单、参数物理意义
本文通过对单容水箱的模型分析,论述了自络控制;控制要求与控制水平也由原来的明确、理论分析体系完整、鲁棒性好和可靠
稳系统传递函数的计算方法,讨论了两种简单、安全、平稳到先进、优质、低耗、高性高等优点,因此在工业过程控制,尤其在
调节对控制对象进行自动控制时的参数整产甚至市场预测、柔性生产。而其中应用最可建立精确数学模型的确定性控制系统中,
定,并对两种调节进行了动态分析,得出了广泛的就是控制器。
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控制系统的较佳方案。
关键词一单容水箱液位控制系统建模
液位;模型搭建;
本文研究的被控对象为一单容水箱
(如图单容水箱液位开环控制结构图)。要
传统的液位控制多采用包含手动控制对该对象进行较好的计算机控制,有必要
方式的单回路控制,同时采用传统的指针建立被控对象的数学模型。单容水箱是一
式机械仪表来显示液位的当前值,如浮子个自衡系统。根据它的这一特性,我们可以
式、磁电式、接近开关式、电容式、声波式用阶跃响应测试法进行建模。
等。传统的液位控制在生产中一直占有主因为开环时,单容水箱液位达到稳定
导地位,但随着科学技术的发展、生产线的所需时间很长,大约需要分钟,而数据
更新,不仅要求更直观、准确、稳定的液位采样速率为每一秒钟作一次数据记录,所
控制系统,同时还要求在降低生产设备的得数据量很庞大。在此,我们以每分钟取一图结构图
成本、提高设备安全条件等方面有所突破, 个的方式从中选取数据如图所示。
这就要求我们开发新型既实用又廉价的液由图所得到的数据,我们可以通过阶
位控制系统。跃响应法求出单容水箱模型为
液位控制的发展从七十年代到九十年
代经历了几个阶段,控制理论由经典控制
理论到现代控制理论,再到多学科交叉;控通过在下的系统仿真,当交
图模拟控制的单位阶跃响应曲线
图单容水箱液位开环控制结构图
图开环系统实际响应曲线图专家控制的单位阶跃响应曲线
所需初始条件和边界条件如下(依据强,将使空气中的水分子电离而产生上接第页

模型确定) ,产生的将从阳极处注入极化
材料中,而这个过程很短,可以认为是瞬间目前采用最多的控制方式仍然是控制
完成,注入材料中的将会发生扩散和方式。
为玻璃材料内所要模拟部分的长度
漂移,当然,发生移动的离子除了以模拟控制系统如图所示。系统由
其中,最后一项可以通过从高斯
外还存在着其它离子,但主要为,而模拟控制器和被控对象组成。
方程得出。
且,离子运动主要发生在正耗尽层,扩散到
这样通过方程便可求解。本文通过临界比例度法对的参数
负耗尽区的离子可以忽略。进行整定,即,从小到大改变。
()模拟结果
我们可以将各种离子的影响综合在一当时,得到等幅振荡曲线。此时,
①单载流子阶段
起,用一个统