文档介绍：Yibin University
电子信息科学与技术专业
微型计算机课程设计报告
题目基于Protues的步进电机控制系统
专业电子信息科学与技术
学生姓名孙华山(120303011)
年级 2012级班级 3班
指导教师张桐职称教师
2015年 6 月 20 日
摘要
单片机以其较小的体积、低成本、高可靠性、高附加值等优点实现了过去一个很复杂的电路所能实现的功能,因而被广泛的应用,也取代了经典的控制系统;步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构,可通过控制脉冲数来控制角位移量,从而达到准确的定位目的,也可通过控制脉冲的频率来控制电机的转速和加速度;本文通过protues的单片机仿真来实现其功能,并且能够在仿真中看见十分近似于真实的结果。步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构,通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。
关键词:单片机;protues;步进电机
Abstract
Single-chip puter with its small volume, low cost, high reliability, the advantages of high added value achieved over the past plex circuit can realize the function, which were widely used, can replace the classic control system;Stepper motor is a kind of electrical pulses into angular displacement of the actuator, angular displacement quantity could be controlled by controlling the pulse number, so as to achieve accurate positioning purposes, can also be used by controlling the pulse frequency to control motor rotation speed and acceleration;In this paper, on the basis of single chip puter proteus simulation to realize its function, and can be seen in the simulation is very similar to the real motor is a kind of electrical pulses into angular displacement of the actuator, popular point: when the stepper driver receives a pulse signal, it is driving a stepper motor according to set the
direction of a fixed Angle.
Key words: single chip puter; Protues; Stepper motor
目录
摘要 I
Abstract II
第一章电路基本理论及方案论证 1
电路基本理论 1
步进电机 1
89C51单片机 2
方案论证 3
第二章硬件设计 4
控制电路 4
驱动电路 5
显示模块 5
总体电路图 6
第三章软件设计 6
主程序设计 6
定时中断设计 7
外部中断设计 8
结论 8
参考文献 9
附录 9
电路基本理论及方案论证
电路基本理论
步进电机
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,它的的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,控制换相顺序,即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向,即给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,若按反序通电换相,则电机就反转。控制步进电机的速度,即给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步,两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频