文档介绍：多层升降横移式立体车库控制系统的设计
摘要: 描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点,介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计,实现了立体车库的自动控制。
关健词: 多层升降横移式立体停车库;PLC控制系统;设计
目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有83%的市场份额。可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,因此在自动停车系统中通常作为电控核心。对于规模较大的系统,还可使用工业现场总线()构成PLC网络,实现自动控制。结构特点是:底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降和进出车动作,进出车后再上升回到原位置。其运动总原则是:升降复位,平移不复位。图1为3x3升降横移立体车库运动原理图。地下布置、半地上半地下布置车库的结构与此类似。
1 升降横移车库运行原理
升降横移立体停车库车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层、多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2一4层(国家规定最高为4层),以2, 3层者居多,可根据泊车的多少决定停车库的规模。车库可设在地上,也可设在地下,或一半设在地下一半设在地上。其钢结构框架按一定规格的分格单元进行组合,可纵向延伸、分段集中控制,也可横向并列,分排单独控制。车库组合布置的不同形式可适应不同场地条件的需要,配置非常灵活。现以典型的地上3x3升降横移式车库为例,说明车库的运行原理。
升降横移停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆,全部逻辑过程均由PLC进行控制。地面以上布置的升降横移立体车库结构特点:底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降和进出车动作,进出车后再上升回到原位置。其运动总原则是:升降复位,平移不复位。图1 地上3x3升降横移立体车库运动原理图。地下布置、半地上半地下布置车库的结构与此类似。
2 立体车库控制系统设计
控制系统的组成
立体车库控制系统由上位机监控系统和下位机PLC控制系统组成,图2为该系统结构框图。监控系统由“上级总线机或网络(可选)+上位机+PLC十现场操作机构”构成,以PC机为核心,配备有打印机、音效设备、收款机、显示器等。上级总线控制机或网络、操作器、触摸屏、IC卡磁卡机都是可选部分,为进一步开发内容,可根据车库规模以及实际情况合理选用。例如多个
3x3单元组合车库,我们可以用一个PLC控制一个车库单元,多个PLC共同构成多点结构的局域网。如果车库的规模足够大,还可以考虑配备操作器、触摸屏和IC卡磁卡机实现智能化