文档介绍：:..摘要在当今的大规模生产中,企业为了提高自身的生产效率,保证产品的质量,生产过程的自动化程度的尤为受到关注,机械手自动生产线成为重要的一分子,逐渐被企业通过和采用。技术水平和机械手的应用在一定程度上反映程度一个,目前,主要承担机械臂焊接、喷涂、处理、存储和劳动强度重复性伟大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文是设计一台五自由度的机械手,主要功能就是排爆。首先,本文会设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后通过选择合适的传动方式、驱动方式,完成机器人的结构设计。关键词:机械手,驱动,传动,结构AbstractInthemodernlarge-scalemanufacturingindustry,enterprisespaymoreattentionontheautomationdegreeoftheproductionprocessinordertoenhancetheproductionefficiency,,,currently,industrialrobotsmainlyundertakethejopsofwelding,spraying,transportingandstowingetc.,whichareusuallydonerepeatedlyandtakehighworkstrength,,,thebigarm,thesmallarmandtheendmanipulatoroftherobot,thenchooseproperdrivemethodandtransmissionmethod,:Robot,Transmission,Driving,Structure目录HYPERLINK\l"_Toc310427675"摘要 3HYPERLINK\l"_Toc310427676"Abstract ⅣHYPERLINK\l"_Toc310427677"目录 ⅤHYPERLINK\l"_Toc310427678"第1章绪论 1HYPERLINK\l"_Toc310427679" 1HYPERLINK\l"_Toc310427680" 1HYPERLINK\l"_Toc310427681" 1HYPERLINK\l"_Toc310427682" 2HYPERLINK\l"_Toc310427684" 3HYPERLINK\l"_Toc310427687" 4HYPERLINK\l"_Toc310427688"第2章总体方案设计 5HYPERLINK\l"_Toc310427689" 5HYPERLINK\l"_Toc310427690" 5HYPERLINK\l"_Toc310427695" 5第3章机械手的结构设计 7HYPERLINK\l"_Toc310427709" 7HYPERLINK\l"_Toc310427710" 7HYPERLINK\l"_Toc310427711" 7HYPERLINK\l"_Toc310427710" 7HYPERLINK\l"_Toc310427711" 10HYPERLINK\l"_Toc31042771