常用机构宣讲培训.ppt

文档介绍：第五章常用机构
机器人的结构十分复杂,它的操纵控制系统也非常先进;毕竟,机器人肢体动作的传动还是要由各种各样的基本机构来完成。
动画演示
牛头刨床加工工件时,刀架(随着滑枕)的直线往复运动是通过摆动导杆机构来实现的。
动画演示
§5-1 铰链四杆机构
§5-2 凸轮机构
§5-3 棘轮机构和槽轮机构
第五章常用机构
§5-1 铰链四杆机构
一、铰链四杆机构的组成及基本形式
二、曲柄摇杆机构
三、双曲柄机构
四、双摇杆机构
五、曲柄滑块机构及其演化形式
缝纫机踏板的上下摆动是应用曲柄摇杆机构而转化为带轮转动的。
动画演示
一、铰链四杆机构的组成及基本形式
铰链四杆机构是由四个杆件通过铰链连接而成的传动机构,简称四杆机构。
动画演示
视频
在机构简图中,小圆圈表示铰链,线段表示构件;
带一组短斜线的线段或者两固定铰链间的假想连线表示机构中固定不动的构件。