文档介绍：Mécanique générale
Cinématique générale
par Jean-Pierre BROSSARD
Professeur de Mécanique à l’Institut National des Sciences Appliquées (INSA) de Lyon
1. Composition des mouvements............................................................. A 1 661 - 2
Définitions : postulats de base ................................................................... — 2
Repère (Rk) en mouvement par rapport à un repère (Ri)......................... — 5
des positions ........................................................................ — 8
Dérivation d’un vecteur............................................................................... — 12
des vitesses ........................................................................... — 18
des accélérations .................................................................. — 20
Repères de définition. Repères de calcul................................................... — 21
Systèmes de coordonnées particulières.................................................... — 21
Tableau résumé des éléments fondamentaux
de la cinématique générale......................................................................... — 23
2. Cinématique du solide............................................................................ — 23
Étude de l’état des vitesses d’un solide..................................................... — 23
Étude de l’état des accélérations................................................................ — 25
Étude des mouvements particuliers fondamentaux................................. — 26
Axe de viration............................................................................................. — 29
Surfaces axoïdes. Définition....................................................................... — 31
Étude cinématique du contact entre deux solides.................................... — 31
Mouvement pl