文档介绍：RSLogix5000 编程软件中PIDE指令的使用
在RSLogix5000 ,中文名称为增强型PID控制指令,采用速度增量算法,区别于传统梯形图指令PID(位置增量算法)。PIDE指令自带自整定功能,在PIDE指令手动模式下,可以通过自整定来确定P、I、D、参数,减少PID参数调节的时间,另外在自整定前,其PV类型可选(流量、压力、温度、位置等)。现将指令用法作一简要说明,以下所有图片均来源于测试工程截图。
创建一个工程,如图1所示:
图1:创建工程
Type:CPU型号
Revision:程序版本号
Name:工程名字
Description:工程描述
Chassis Type:机架类型
Slot:CPU所在机架槽号(机架槽号编号从0开始)
Create In:工程保存位置
创建一周期性任务,如图2所示:
图2:创建周期性任务
Name:周期性任务名称
Description:周期性任务描述
Type: 任务类型(周期性/时间)
Period:任务周期时间
Priority:优先级(数值越小,优先级越高)
Watchdog:看门狗时间(任务周期时间的2~3倍)
创建程序组,如图3所示:
图3:创建程序组
Name:程序组名称
Description:程序组描述
Schedule in:程序组所在任务
创建程序段
图4:创建程序段
Name:程序段名称
Description:程序段描述
Type:程序段类型(梯形图、功能块等)
In Program or Phase:程序段所在程序组
打开程序段,添加PIDE指令,如图5所示:
图5:添加PIDE指令
PIDE_01: 指令名称,添加指令时自动生产,可更改
Autotune Tag:自整定标签
修改PIDE指令参数,使之符合使用要求,如图6所示:
图6:PIDE参数设置
个人推荐使用的参数:
EnableIn:指令使能
PV:过程反馈变量,标度变换之后
PVEUMax:PV上限,标度变换之后
PVEUMin:PV下限,标度变换之后
SPCascade:SP远控设定值
SPHLimit:SP设定值上限
SPLLimit:SP设定值下限
CVInitReq:CVEU初始设定请求(1有效)
CVInitValue:CVEU初始设定值
CVInitReq和CVInitValue实现PIDE无冲击启动,相当于PID指令中的INHOLD和INHOLD VALUE
CVProg: CV手动输出值
CVEUMax:CVEU上限,最大值对应100%CV
CVEUMin:CVEU下限,最小值对应0%CV
CVHLimit:CV上限
CVLLimit:CV下限
PGain:P参数
IGain:I参数
DGain:D参数
AllowCasRat:远控允许
ProgProgReq:编程编程请求,手动到自动或者自动到手动切换时,需要置位此位
ProgCasRatReq:编程远控请求,编程到远控切换位
ProgManualReq:编程手动请求,编程到手动切换位
EnableOut:使能输出
CVEU:CVEU输出,最大值对应100%CV,最小值对应