文档介绍：M8002
0 ZRST M0 M19
1号上料种
类位置1
M197
ZRST M20 M26
调试模式 1#通止规 2号种类
报警动作
ZRST M170 M175
2#通止规
报警动作
X000 X006 X005 Y044 M226 M233 M100 X070 M532
18 K0
启动安全门转台原点移动汽缸 1号步进启螺杆伸出机器原点变频器3报工作量已
伸出动辅助检测辅助警达到
T65
自动启动
延时
M36
转电机辅
助2
X001 M501 M500 M34 M502 M503 M527
K0 M36
停止 3-4#断针 1-2#断针转本电机上错1号料上错2号料调试模式转电机辅
报警报警下不要上助2
料
X002 X005 X006 M100 M501 M500 X070
38 M35
复位转台原点安全门机器原点 3-4#断针 1-2#断针变频器3报转电机辅
报警报警警助1
X005
56 M34
转台原点转本电机
X022 M226 Y015 M233 M129 M532
59 K0
1#锁紧汽 1号步进启转台电机螺杆伸出手动工作量已
缸后(料动辅助检测辅助达到
松开)
X024
2#锁紧汽
缸后(料
松开)
X033
3#锁紧汽
缸后(料
松开)
X035
4#锁紧汽
缸后(料
松开)
X057
移位汽缸
右信号
T66
1号步进电
机延时
X055
2#步进原
点
X045
1#通止规
汽缸后
X047
2#通止规
汽缸后
X017 M502 M503 M101
1#压料汽上错1号料上错2号料上料
缸后
M224
自动总启
动
Y044 X001
K0 M224
移动汽缸停止自动总启
伸出动
M100 K15
T65
机器原点自动启动
延时
M3 M170 X056
96 M226
1号上料种 2#通止规移位汽缸 1号步进启
类位置4 报警动作左信号动辅助
M13
2号上料种
类位置4
M226
1号步进启
动辅助
X052 X057 T66
104 M225
1#步进原移位汽缸 1号步进电 1号步进延
点右信号机延时时启动
M225 K10
T66
1号步进延 1号步进电
时启动机延时
M35 X070
113 Y015
转电机辅变频器3报转台电机
助1 警
M36
转电机辅
助2
X017 X022 X024 X026 X030 X033 X035 X037 X041
117 K0
1#压料汽 1#锁紧汽 2#锁紧汽 1#攻丝机 2#攻丝机 3#锁紧汽 4#锁紧汽 3#攻丝机 4#攻丝机
缸后缸后(料缸后(料后限位后限位缸后(料缸后(料后限位后限位
松开) 松开) 松开) 松开)
X045 X047 X052 X055 X057 X060 X063 X073
K0 M100
1#通止规 2#通止规 1#步进原 2#步进原移位汽缸 2#压料汽抓料汽缸压料汽缸机器原点
汽缸后汽缸后点点右信号缸前上信号( 原位
收回状态
)
Y015 X006 M129 X005 Y015
137 Y020
转台电机安全门手动转台原点转台电机 1#压料电
磁阀
M128 M129
1#压起汽手动
缸复位
M221 M129
146 Y047
门开关手动门开关
Y015
转台电机
X000 X006 X002
150 M528
启动安全门复位安全门没
关好
M528
安全门没
关好
X012 X013 X014 X015
157 M101
1#上料位 2#上料位 3#上料位 4#上料位上料
置检测置检测置检测置检测
X006 M101 X011 X010 M75 M197
164 SET M25
安全门上料 2#上料种 1#上料种 1号与2号调试模式 1号种类
类检测类检测种类料
M197 X010 X011 M75 M198
调试模式 1#上料种 2#上料种 1号与2号模拟上料
类检测类检测种类料
M197 X010 X011 M75 M198
178 RST M25
调试模式 1#上料种 2#上料种 1号与2号模拟上料 1号种类
类检测类检测种类料
X006 M101