文档介绍：摘要关键词:矢量控制最小二乘参数辨识��自上世纪�年代矢量控制技术提出以来,人们就认识到解决异步电动机参数辨识和自适应问题的重要性。随着微电子技术和电力电子器件的迅猛发展,以及逆变器技术的完善,这一问题的解决成为进一步提高交流调速系统性能的关键。近些年来,人们对此作了大量的研究工作,并取得了一定成果,但真正运用到实际领域的还不多。本论文在前人理论研究工作基础上,结合异步电动机的不同运行条件,使用两相静止坐标系的状态方程来描述适用于最��乘算法使用的异步电机数学模型,设计了应用最小二乘法进行异步电机运行前参数自整定的具体方案,然后研究了电机参数在线辨识策略,运用尽可能简单易行的理论实现异步电机参数辨识工作,并通过��煅榱烁美砺墼谑导适褂檬钡男Ч�6员绕渌�问�觳夥椒ǎ�文中采用的参数自整定方法的突出优点在于不改变电机控制硬件系统和无需转速信号的前提下,一次性辨识得到电机控制所需的各项电气参数。作为对照,论文还设计了运用系统分步法来检测电机参数,结合实验说明了它与最小二乘辨识参数的优劣。在论文中,丰富的研究方法的仿真佐证了理论的正确性,充分的影响因素的分析增强了方案的全面性,而系统的硬件测试实验则说明了实际的可行性。
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导师签名:瑶趋芝签字日期:∥�辍卧卵枞�华六套牛交杰独创性声明学位论文版权使用授权书或撰写过的研究成果,也不包含为获得丕盗盘堂或其他教育机构的学位或证加�年�虏湃�本学位论文作者完全了解苤鲞盘堂特授权墨鲞盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检签字日期:劢�年�录裟�本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名:签字日期:有关保留、使用学位论文的规定。索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校�C艿难�宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得�
第一章绪论��课题研究背景�年代出现一种新型控制思想——矢量控制,将定子电流分解为励磁电流和转显然,前一种方案太过理想化以致于不切实际,而后者实现起来相对容易一在当今社会,交流电动机特别是异步电动机由于具有结构简单、制造方便、价格低廉、运行可靠、可用于较恶劣的环境等优点,已经广泛应用于各类生产机械和生活器械中。异步电机调速方法也在不断发展。从早期的绕线式异步电机转子外串电阻调速和笼型异步电机变极调速,到�年代的晶闸管串级调速,直到矩电流分别加以控制,使异步电机控制如直流电机一样灵活方便。这种矢量变换思想如今仍是异步电机控制方法中的主流,但是它必须依赖于电机的物理参数来完成解耦控制所需要的气隙磁通的估算,准确地获取电机参数是矢量控制发挥其优势的先决条件。从另一方面说,现在普遍流行的无速度传感器控制研究也要依靠准确的电机参数才能对速度作精确的估计。然而通用变频器并不是为某一台电机设计的,变频器由某个厂家设计生产,电动机则来自另一个厂家,这就不大可能预先设计好变频器中的电动机参数而必须现场设置,然而电机的物理参数一般不会出现在铭牌数据中,并且受生产工艺限制同一厂家生产的同一型号电机其物理参数也存在差异,因此对电机参数辨识的研究也就应运而生了。电机参数对电机效率的影响是极大的。据专家推测,电机一经检修由于参数的变化引起的效率下降�ァ�%。还有电机长期使用后产生老化而引起的参数变化,例如电机转轴等受力部件的弹性疲劳,轴承磨损对气隙的影响,绝缘结构及硅钢片老化对电磁性能的影响,这些都会改变电机的物理参数,不利于交流调速系统的控制。而且,一般的矢量控制系统无法适应电动机温升和励磁等工况不同所发生的变化,导致电动机在错误的励磁条件下持续运行,出现震荡的动态转矩。当电机运行在大范围内变化时,参数变化的影响更为重要。解决感应电动机矢量控制系统对电机参数敏感性问题不外乎有两种方法:��芯砍霾簧婕叭魏蔚缁�问�⒉桓郊尤魏尾馐蕴跫�约岸缘缁�脑诵凶刺��作任何要求的控制方法;��ü�忱嗨惴ㄗ既返鼗竦玫缁�饕5氖凳辈问�糜诘缁�刂啤�
异步电机参数辨识方法综述率特性来获取电动机参数,频域辨识在计算方法上较为成熟,稳定性好,且具有���⒗┱箍