文档介绍：第10章可编程控制器综合应用实践
教学提示
本章中的综合应用实践项目是常见的典型控制课题,通过学****可较全面地掌握PLC控制系统的设计方法、编程思路和接线原理等。培养学生的工程应用能力。项目包括十字路口交通灯控制、数码显示控制、自动送料装车系统、液体自动混合、步进电机控制、四层电梯控制等。在这些项目中尽量使用功能指令来简化编程,从而学****功能指令的应用。教学过程中注重学生的思维引导,鼓励学生用不同的指令、不同的编程方法来实现相同的控制功能。
教学目标
通过对本章内容的学****与动手实践,掌握典型控制项目的PLC系统设计、各种控制功能的程序实现,学会常用功能指令的使用,培训学生的综合应用能力。
十字路口交通信号灯控制
自动送料装车系统的控制
液体自动混合控制装置
数码显示控制
电镀生产线控制
四层电梯控制
机械手自动控制及组态设计
步进电机控制
十字路口交通信号灯控制
1. 课题设计要求
某十字路口,南北向和东西向分别有绿、黄、红各二组信号灯。开关合上后,东西绿灯亮4秒后闪2次(,)→黄灯亮2秒灭→南北接着绿灯亮4秒后闪2次(,)→黄灯亮2秒;如此循环。当东西绿灯亮、绿灯闪、黄灯亮时,对应南北红灯亮。而当南北绿灯亮、绿灯闪、黄灯亮时,对应东西红灯亮。
2. 实践硬件支持
1) PLC应用综合实验实训考核台;
2) 十字路口交通灯实验单元模块、按钮开关模块;
3) 各种连接导线。
3. 课题原理与提示
1) 步进指令及状态编程。
2) 指定周期方波信号的产生。
3) 信号的跨状态输出。
北
东
西
南
(a) 模拟图
绿灯
黄灯
红灯
绿灯
黄灯
红灯
4s
2s
2s
4s
2s
2s
东
西
向
南
北
向
X20
(b) 信号波形图
十字路口交通灯控制
3) 接线与调试
Y20
5
Y22
绿灯
Y23
SB12
12V
+ -
黄灯
红灯
绿灯
黄灯
红灯
Y21
Y24
Y25
东西向
南北向
P L C
X20
十字路口交通灯控制接线图