文档介绍：使用手册
UIM24302A/B
电压调速
微型一体化步进电机控制驱动器
UIM24302A/B
[知识产权保护声明]
使用UIROBOT产品前请注意以下三点:
• UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。
• UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。
•任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。如果这种行为导致在未经UIROBOT授权
的情况下,获取软件或其他受知识产权保护的成果,UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。
[免责声明]
本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利,它们可能在未来版本中被更新。确保应用符合技术规范,是您自身应负
的责任。UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保,包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声明
或担保。UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全应用,
一切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时,会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和赔偿。
未经UIROBOT同意,不得以任何方式转让任何许可证。
[商标和外观设计声明]
UIROBOT 的名称和徽标组合为 UIROBOT 。
UIROBOT的UIM24XXX系列步进电机(控制)驱动器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均以申请专利保护。
[ UIM24302A/B 产品订购说明]
在订购 UIM24302 系列产品时请按以下格式提供产品号,以便我们准确及时地为您提供产品:
UID24302 产品牌号
UIM  2 4 3 0 2        
类别  系列  峰值电流  控制端口连接器速度控制方式  速度跳线 J1  速度跳线 J2
UIM 243 T =  螺纹接线端子 A =片上电位器 0 = 开放 0 = 开放
02 = 2A 
电机控制电压调速  P =  压线插拔端子 B =电压输入/外置电位器 1 = 短接  1 = 短接
注:如果不填,可以省略该方框。各选项默认值为:
T(螺纹接线端子),A(片上电位器),1(J1 短接)以及 1(J2 短接)。
示例:UIM24302;UIM24302PA00;UIM24302TB;
控制端口连接器示例: 
标准螺纹接线端子台                        压线式插拔端子 
第 2页 UI Robot Technology Co. Ltd
UIM243 电压调速微型一体化步进电机控制驱动器
UIM24302 A / B
电压调速
微型一体化步进电机控制驱动器
微型一体化设计
小体积 mm x mm x mm (长 x 宽 x 高)
与电机一体化设计,亦可分立工作
全铝精铸外壳,坚固耐用,散热性能好
电机驱动特性
宽电压输入 10 - 30VDC,2A 峰值可调相电流输出
微步 16 细分
H 桥双极脉宽调制恒流
信号控制特性
嵌入式微处理器
自带脉冲发生器, 电压调速, 接电即转
板上电位器调速, - 1900 RPM (UIM24302A)
外置电位器调速, - 1900 RPM (UIM24302B)
外部电压调速, - 1900 RPM (UIM24302B)
加速功能
在线可控启动/停止、正/反转、脱机/使能
自动电流减半,节能降温
简介
UIM24302A/B 是自带微处理器的电压调速微型高性能的步进电机控制驱动器。其最大特点在于与电机一体
化设计,体积小,控制简单。加装了 UIM24302A/B 的步进电机可使用电压调速,结构简单,速度稳定,
成本低廉。UIM24302 使用 10V - 30V 直流供电,能提供 0 - 2A 可调峰值相电流。
UIM24302A/B 的嵌入式微处理器使得在电机启动时具备加速功能,能在 秒内从 0 加速到 1900 转/分
钟,避免由于启动频率太快而死机。用户可以通过微调电阻调定速度(UIM24302A),也可以通过外置可
调电位器调节速度(UIM24302B),或者使用用户提供的 0-5V 电压调节速度(UIM24302B)。通电即转,
无需上位机参与控制。同时其具备高速