文档介绍：MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUSⅡ通信协议说明
MAM-KY02S螺杆空压机控制器支持485半双工通信方式通信,支持MODBUS协议的子集。通信波特率9600BPS,通信格式为RTU方式,8位数据位,1位停止位,1位偶校验。支持03号和06号两条MODBUS命令。通信时为从机方式。主机提出命令请求,控制器响应接收数据后做数据分析,如果数据满足通信规约,从机做出响应。
主从机间的通信主机发送的每一帧数据包含以下信息(16进制):
命令字
校验码
信息字
从机地址
从机地址:(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机,将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送。
命令字:(1个字节):主机发送的功能码,告诉从机执行什么任务。
信息字:(N个字节):包括进行两机通讯中各种数据信息,数据长度,读写的数据等。
校验码:(2个字节):用于检测数据通信错误,采用循环冗余码CRC16。
网络连线:网络联接按下图所示。
RS232/485转换
接口卡
地
TB
TA
终
端
电
120
欧
A
地
B
二号机
A
B
三号机
A
B
地
地
地
B
A
N号机
一号机
接地
。。。。。。。。。。
说明:
连接线建议采用双绞屏蔽线,同时双绞屏蔽线的两端都接地,以减少现场干扰(如上图虚线所示)。
在A、B两线终端增加120欧姆电阻可减少反射干扰,建议在通讯速度较快或通讯距离较远时连接。
通信命令:
读几个寄存器 3 号命令。
写一个寄存器 6 号命令。
数据地址表:
寄存器地址
参数
数据格式
读/写
位地址
最小值
最大值
单位
说明
0
供气压力
二进制
只读
无
0
0200
MPa
(MPa)
1
排气温度
二进制
只读
无
0
0170
℃
偏移量20,
实际排气温度=传输值-偏移量(℃)
2
运行时间
二进制
只读
无
0
65535
H
3
加载时间
二进制
只读
无
0
65535
H
4
主机A相电流
二进制
只读
无
0
9999
A
(A)
5
备用
6
备用
7
运行状态
二进制
只读
有
位地址,每一数据位代表不同意义,具体说明见下表7
8
运行状态
二进制
只读
有
位地址,每一数据位代表不同意义,具体说明见下表8
9
控制状态
二进制
只写
有
位地址,每一数据位代表不同意义,具体说明见下表9
10
油滤器使用时间
二进制
只读
无
0
9999
H
11
油分器使用时间
二进制
只读
无
0
9999
H
12
空滤器器使用时间
二进制
只读
无
0
9999
H
13
润滑油使用时间
二进制
只读
无
0
9999
H
14
润滑脂使用时间
二进制
只读
无
0
9999
H
表7: (只读)
位
B15
B14
B13
B1