文档介绍：计算机控制技术
课程设计
成绩评定表
设计课题基于微控制器的电机控制与调速
学院名称: 电气工程学院
专业班级:
学生姓名:
学号: 1
指导教师:
设计地点: 中原路校区
设计时间:
指导教师意见:
成绩:
签名: 年月日
计算机控制技术课程设计任务书
学生姓名
专业班级
学号
题目
基于微控制器的电机控制与调速
课题性质
工程设计
课题来源
自拟
指导教师
主要内容
(参数)
本设计提出基于基于微控制器的电机控制与调速系统,设计了信号输入电路、电源转换电路、驱动控制电路、速度检测模块、正反转控制模块。给出了各个模块的电路图、流程图,各个芯片的管脚图,部分芯片的功能图、逻辑表,以及总的流程图、电路图。能够实现速度的连续控制与调节,以及电机的正反转,通过算法的设计,能够实现不同速度间的平稳过渡、转向的快速转换。由于使用微控制器,在软硬件结合的基础上,能够在准确度和精确度方面有保证。
任务要求
(进度)
第1天:熟悉课程设计任务及要求,针对课题查阅技术资料。
第2天:确定设计方案。要求对设计方案进行分析、比较、论证,画出方框图,并简述工作原理。
第3 - 4天:按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图,元件及元件参数选择要有依据,各单元电路的设计要有详细论述。
第5天:撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、文理流畅、格式规范、方案合理、设计正确,篇幅不少于6000字。
主要参考
资料
1 . 北京:北京航空航天大学出社,
2 . 北京:清华大学出版社,2004
3 、技术及应用. 上海:上海交通大学出版社,2005
4 Freescale公司,MMA7260Q Data Sheet .
5 周杏鹏,仇国富,王寿荣,:高等教育出版社,
审查意见
系(教研室)主任签字: 年月日
摘要
随着社会的发展,人们对电力能源的依靠越来越强,但要实现从电能到动能的转换,从而控制各种过程,完成各种生产,现在大多是依靠电动机来做到的。通过电动机可以得到动能、速度、转矩、力等物理量,从而使各种机械运转起来。
电动机内部简单,但工作原理复杂,易受到环境及各种干扰的影响,且很多影响是不可测的,有些电机装置的工作原理到现在也没有人研究清楚。电机的控制主要是起动、正反转、调速、停止的控制,虽然控制量较少,但要实现准确、迅速、平稳、可靠的控制却很难。且很多场合要求电机或立即减速到某一定值、立即停止、不能产生脉冲电流等。
电机的调速方法不外乎通过3种途径:改变电压;电流;频率. ,. 半闭环: 比如你用调电压的方式来调速,那么通过传感器检测电压是否调整到位,并给以负反馈. 闭环则是无论你用什么方式改变转速,都通过传感器检测转速提供负反馈,.
本文介绍一种小电流电机的控制与调速方法,其运行平稳,且基于微控制器,可实现控制的智能化、最优化,能广泛应用于各种电子电气设备。
关键词:电动机微控制器控制
目录
1 、引言…………………………………………………………………………. 1
2、方案设计..…………………………………………………………………… 1
. 微处理器的选择………………………………………………………….... 1
……………………………………………………….. 2
2. 3. 测速系统的选择…………………………………………………………….. 5
2. 4. 数据采集电路的选择………………………………………………………. 8
2. 5. 数据接口的选择……………………………………………………………. 8
3 、系统总体设计……………………………………………………………….. 9
. 系统的工作流程…………………………………………………………….. 9
. 系统的设计方案方框图…………………………………………………….. 10
4、系统控制算法的设计…………………………………………………………. 10
5、系统单元电路的设计………………………………………………………. 11
—滑动变阻器……………………………………………………. 11
…………………………………………………………………… 12
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