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文档介绍：1
平面机构运动简图与结构分析
平面低副运动链自由度
F = 3n - 2PL
基本杆组 F = 0
PL = n
3
2
杆组
n = 2 PL = 3 Ⅱ级杆组(双杆组)
杆组
n = 4 PL = 6 Ⅲ级杆组
三副构件
3个双副构件
杆组
机构的组成原理:任何机构都可以看作是若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动机和机架上而构成的,机构的自由度等于原动件的数目。
构件+ 运动副运动链机构
机架
原动件
若干基本杆组
机构组成原理
机架和原动件
Ⅱ级杆组
Ⅲ级杆组
四杆机构
八杆机构
机构组成原理
机构的结构分析原则:
首先,从远离原动件的部分开始拆分;
试拆时,先试拆低级别杆组;
每拆完一个杆组,剩余的部分仍然是一个完整机构。
机构的结构分析
I 级机构
II 级机构
III 级机构
机构的命名:
以机构中所包含的基本杆组的最高级别
机构的结构分析