机器人足球培训2.ppt

文档介绍：
讲师:黄俊

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仿真实物半自主机器人足球比赛;
所有的硬件设备均由计算机模拟实现;
简化比赛系统复杂度,减少硬件需求;
可控性好、无破坏性、可重复使用,不受硬件条件和场地环境的限制;
研究人工智能的绝佳平台;
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对c语言有一定的了解;
对vc开发环境比较熟悉;
有创造性思维和充分的想象力;
有克服困难的能力;
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VS
黄队
蓝队
武汉工程大学代表队
千人工程代表队

Home代表己方机器人
Opp 代表对方机器人
箭头所指的方向为机器人当前的正方向
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home1
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opp1
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opp3
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opp0
home0
机器人的辨认
每方队员有五名,分别用不同的颜色来标示,中间是代表队伍的颜色,在左下角是区分不同队员的标识:
0号一般是守门员,用大红色表示;
1号用紫色表示,2号用紫红色表示;
3号用绿色表示,4号用蓝绿色表示;
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MLS平台系统特点
机器人模型:
Yujin机器人的物理模型。
模拟精确:
碰撞检测完全,碰撞处理准确仿真极为真实
(采用商业游戏引擎公司Havok的碰撞处理引擎
作品帝国时代、CS等)。
系统界面:
3维(采用Director设计界面,3D Max建模)。
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