文档介绍：机电一体化专业毕业设计参考选题
说明:学生可从以下题目确定毕业设计选题,也可根据自己所学专业方向或自己的工作经验自拟题目,毕业设计题目必须与当前就读专业密切相关,并经指导教师认可。
题目一:立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类) 机械部分设计
题目二:立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计
1. 设计任务简介:自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70%的占地面积和70%的劳动力,可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起,广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等,并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等,自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备,其目的是将物料存放在正确的位置,以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有:
①利用计算机管理,物资库存账目清楚,物料存放位置精确,对自动化制造系统物料响应速度快;
②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接,可靠及时供给物料;
③减少库存量,加速资金周转;
④充分利用空间,减少厂房面积;
⑤减少工件损伤和物料丢失;
⑥可存放的物料范围宽;
⑦减少管理人员,减低管理费用;
⑧耗资较大,适用于一定规模的生产。
2. 设计目的:通过对自动化立体仓库模型设计,使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法,具有灵活运用相关知识的能力。
设计任务及主要技术参数:
输入电压:A(200~240 V);
环境:温度-5~40℃,湿度≤80%;
外形尺寸:600 mm~450 mm~600 mm;-
定位精度: mm;
最大快进速度:V=3 m/min;
横、纵向最大行程:S=300mm;
4. 设计要求:
题目一要求:
1)自动化立体仓库模型机械部分设计要求:机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件,采用步进电机、直流电机作为拖动元件。主要包括机械部分所用的各个零部件的设计过程、型号确定以及尺寸选择,其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强度校核,以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核;所需电动机型号的选择
2)毕业设计说明书或论文
题目二要求:
1)自动化立体仓库模型电气控制部分设计要求:主要包括可编程控制器(PLC)主模块和控制模块的选型、输入输出接口设计、A/D D/A端口等
2)毕业设计说明书或论文
题目三、材料分拣系统机械系统设计(单片机)
题目四、材料分拣系统控制系统设计(单片机)
1. 设计任务简介
材料分拣系统(Automated Sorting System)是二战后率先在美国、日本的物流中心广泛采用的一种自动化作业系统,该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可或缺的一部分。该系统的作业过程可以简单地描述如下:物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种渠道送来的成千上万种商品,在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类,再将商品运送到指定地点。同时,当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时,自动分拣系统在最短时间内从