文档介绍：用于空间交错轴间的传动,通常Σ=90°
第四章蜗杆传动设计
一、蜗杆传动的特点
§4-1 概述
从运动关系看,相当于螺杆与螺母运动
传动比大, i = 10~80,故结构紧凑;
传动平稳,噪声小;
摩擦发热大、传动效率低;
可实现自锁;
制造成本较高(蜗轮常用青铜合金制造)
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第四章蜗杆传动设计-概述
按蜗杆形状分
圆柱蜗杆传动
二、蜗杆传动的类型
环面蜗杆传动
锥面蜗杆传动
普通圆柱蜗杆传动
圆弧圆柱蜗杆传动
本章主要讨论圆柱蜗杆传动的设计
圆弧圆柱蜗杆
圆柱蜗杆
环面蜗杆
锥面蜗杆
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第四章蜗杆传动设计-概述
1、普通圆柱蜗杆传动
阿基米德蜗杆传动(ZA)
渐开线蜗杆传动(ZI)
法向直齿廓蜗杆传动(ZN)
锥面包络蜗杆传动(ZK)
蜗杆用直母线刀刃车制
车刀切削平面通过蜗杆轴线,横截面内齿廓为阿基米德螺旋线
用盘铣刀加工蜗杆。铣刀放置在齿槽的法面内,各剖面齿廓均为曲线
车刀切削平面与基圆相切,横截面内齿廓为渐开线
车刀切削平面位于螺旋面的法面上,适合于大导程角的蜗杆加工
蜗轮用滚刀滚制
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第四章蜗杆传动设计-概述
2、圆弧圆柱蜗杆传动(ZC型)
用圆弧刃车刀车削
用环面砂轮磨削
轴向剖面内蜗杆齿廓呈凹弧形,而蜗轮齿廓呈凸弧形,承载能力较普通型高50~150% ,传动效率达90%
目前正推广应用
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第四章蜗杆传动设计-概述
三、蜗杆传动类型的选择
1、载荷较小、精度要求较低、不重要的场合
-- 可选阿基米德蜗杆传动(不易磨削,难获高精度)
2、载荷大、精度要求高、速度高的重要场合
-- 可选圆弧圆柱蜗杆传动
3、精度较高、速度较高、蜗杆头数较多、加工工艺简单
-- 可选渐开线、法向直廓或锥面包络蜗杆传动
4、要求传动效率高、蜗杆不磨削的大功率传动
-- 可选环面蜗杆传动
5、要求自锁的低速、轻载传动
-- 可选阿基米德蜗杆传动
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蜗杆
蜗轮
第四章蜗杆传动设计-主要参数
§4-2 圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸
一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数(以 ZA 蜗杆传动为例)
●模数 m 和压力角α
中间平面—包含蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面
蜗轮滚刀的几何参数与相配蜗杆的几何参数相同
在中间平面内相当于齿条与齿轮的啮合
对于蜗杆:中间平面是轴面对于蜗轮:中间平面是端面
对于阿基米德蜗杆传动,定义中间平面内的模数和压力角为标准值
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第四章蜗杆传动设计-主要参数
正确啮合条件:
mx1 = mt2 = m
αx1 = αt 2 = α= 20°
在中间平面内
蜗杆轴面模数
蜗轮端面模数
标准模数
蜗轮端面压力角
蜗杆轴面压力角
●蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β
Σ=90° 时: γ=β
且旋向相同
γ
β
d1
β1
●蜗杆分度圆直径 d1 及直径系数 q
d1 —标准系列值,
并与模数 m 匹配
蜗杆直径系数:
→ d1 = m q
蜗轮分度圆直径: d2 = m z2
目的:减少蜗