文档介绍：
第 25卷
第 11期计
算
机
仿
真 2008年 11月
文章编号: 1006 - 9348( 2008) 11 - 0164- 04
磁悬浮的控制研究与仿真
缪敏娜, 孙培德, 张红申
(东华大学信息科学与技术学院, 上海 201620)
摘要: 单自由度磁悬浮控制研究是研究多自由度磁悬浮基础。首先介绍基于单自由度磁悬浮控制实验系统及其工作原理,
并建立数学模型。基于磁悬浮系统数学模型复杂性, 主要研究如何更好地控制其悬浮性能。从基本控制方法入手, 分别给
出各种控制方法下数学模型, 利用劳斯判据等方法进行参数整定以及比较各个控制方法仿真结果及其控制效果和对系统产
生影响。最后, 介绍模糊自整定 P ID控制方法原理, 根据系统特点, 设计并利用 m atlab 软件对其进行仿真, 其仿真结果说明
智能控制方法在此非线性系统控制上具有一定优势, 也是今后研究方向。
关键词: 控制器; 模糊控制; 主动磁悬浮; 仿真
中图分类号: TP273
文献标识码: B
R esearch and Simulation ofM ic F loating Control
M IAO M in- na, SUN Pe i- de, ZHANG Hong- shen
( Co llege o f Info rm ation Sc ience and T echno logy, Donghua U niversity, Shanghai 201620, China)
ABSTRACT: T he research of s ing le degree o f freedom m ic floa ting contro l sy stem is the base o fm ulti degree o f
freedom m agne tic floating contro l sy stem. Based on the principle o f the contro l sy stem, the paper introduces an exper
im enta l system, founds the m athem atica lm ode ling o f sing le degree o f freedom m ic flo ating con tro l system. Be
cause o f plex ity o f the m ode ,l the paperm a inly studies how to im prove the properties of the lev itation. F irst,
the pape r stud ies the basic m ethod and g ives out the m ethods fo r adjusting param ete rs and the sim ulation results.
Then, the paper introduces the m ethod of se lf- ad justing fuzzy- P ID con tro l and its sim ulation res