文档介绍：自动门控制系统设计及用MCGS组态软件仿真和监控
摘要:本人通过学习熟悉了MCGS工控组态软件的基本用法与功能,并学会了选择PLC来设计自动门控制系统,通过通讯连接使外部设备PLC与MCGS组态软件连接起来,达到用组态软件对自动门PLC控制系统工程的动态过程进行监控与仿真。这一工程可视性好,可维护性强,时效性优越。
关键词:PLC(可编程序控制器) MCGS(组态软件) 变频器
前言
在超级市场,公共建筑,银行,医院等入口,经常使用自动门控制系统。早期的自动门系统采用继电器逻辑控制已经逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低,可靠性高,维修方便等优点,因而得到广泛的应用由于直流电机的调速范围宽广,热动和制动转矩较大,所以执行机构使用直流电动机。但直流电动机采用机械换向器换向,它的单机容量,最高电压,最大转速等方面受到限制,而且维护,维修复杂。如今,变频器调速技术的应用几乎已经扩展到了工业生产的所有领域。在这我们用变频器调速。
根据任务书自动门系统控制要求如下:现有一自动门控制系统,其门的打开和关闭通过变频器控制电机M实现,电机M正转为开门,电机M反转为关门,变频器速度控制要求如:
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,自动门快速打开,当门压到SQ2后自动门减速并变为慢速,到达限位开关SQ1时自动门停止运行。
,自动进入关门过程,自动门快速关闭,当门压到SQ3,自动门减速并变为慢速,到达限位开关SQ4时,自动门停止运行。
,当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,应立即停止关门,并自动转为开门过程。
,当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,必须重新计时5S,在进入关门过程,以保证人员安全通过。
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通过这次学习,我学会了MCGS,它主要用于实验进行模拟仿真,及其监控。三菱PLC软件用于编写梯形图。
自动门控制系统的设计
第一节可编程控制器的简介
可编程序控制器叫做PLC(Programmable logic Controller)。它是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。采用了可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
可编程序控制器的特点主要有:
,抗干扰能力强;
,功能完善,适用性强;
,深受工程技术人员欢迎;
、建造工作量小,维护方便,改造容易;
,重量轻,能耗低。
可编程序控制器的应用领域主要有:
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可编程序控制器的工作原理:
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应用软件常用的编程语言
第二节 FR—A700变频器
PU模式,操作是通过变频器的面板进行的。用按键来设定频率,按FWD键电机正向旋转,按REV键电机反向旋转,按STOP键减速停止。运行中用按键来改变频率,以达到改变速度的目的。这种方式在接线完毕通电试运行时是非常有效的,但在正常工作中并不常用,因为它的信号都不受我们所控制,是变频器本身给定的。
2. 变频器的接线
(1)电源连接电源接线端子为R、S、T。
2)电动机连接
电动机连接端子为U V W 实训时应将电动机联接到实训装置面板“接电动机”U、V、W的接线柱,接地线接P1。
当接线正常时,如果按下正转起动按钮,从负载侧看,电动机应按逆时针方向旋转,如果转向相反,则可变换端子的任意两相。此外,还可以重新定义旋转方向,只要电动机转动方向满足要求即可。图6-2右半部分为电动机接线图。
(3)电动机的运转
合上三相空气开关,变频器控制回路接通电源,用按键来设定频率,FWD键电机正
(4)变频器的操作面板
使用变频调速器之前,首先要熟悉它的面板显示和键盘操作单元(或控制单元),并且按照使用现场的要求合理设下参数。其上半部为面板显示器