转速磁链闭环控制的矢量控制系统直接矢量控制系统.ppt

文档介绍：转速、磁链闭环控制的矢量控制系统 ——直接矢量控制系统
带转速和磁链闭环控制的矢量控制系统又称直接矢量控制系统。
下图中,作为直接矢量控制系统的一个示例,主电路采用了电流滞环跟踪控制的CHBPWM变频器。
系统组成
VR-1
2/3
Lr
ATR
ASR
AR
电流变换和磁链观测
M
3~
TA
+
+
+
cos
sin
is

npLm

is







*
T*e
Te
*r
r
r
i*st
i*sm
i*s
i*s
i*sA
i*sB
i*sC
ist
电流滞环型PWM变频器
微型计算机
带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统
FBS
工作原理
转速正、反向和弱磁升速,
磁链给定信号由函数发生程序获得。
转速调节器ASR的输出作为转矩给定信号,弱磁时它还受到磁链给定信号的控制。
在转矩内环中,磁链对控制对象的影响相当于一种扰动作用,因而受到转矩内环的抑制,从而改造了转速子系统,使它少受磁链变化的影响。